[發(fā)明專利]用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011546544.X
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112699757A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 洪凱偉;李躍武;羅伍明
• 申請（專利權）人: 武漢龍發(fā)包裝有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)，屬于貨梯安全的技術領域，其包括實時獲取貨梯不同位置處纜索的圖像信息，所述圖像信息包括多根纜索的圖像信息；根據(jù)圖像信息，對圖像信息進行區(qū)域劃分得到每根纜索的像素點數(shù)，像素點數(shù)用于描述纜索的磨損情況；實時獲取貨梯運行時間內每根纜索的拉力值，拉力值用于描述纜索的松緊情況；基于像素點數(shù)閾值和/或第一拉力閾值，結合每根纜索的像素點數(shù)和/或拉力值判斷纜索是否異常；以及，若纜索異常，則發(fā)出第一警示信息；并基于上述監(jiān)測方法提供一種用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測系統(tǒng)和一種計算機可讀存儲介質。與相關技術相比，本申請具有降低貨梯安全風險的效果。

技術領域

本申請涉及貨梯安全的領域，尤其是涉及一種用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質。

背景技術

載貨電梯，簡稱貨梯，主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。載貨電梯轎廂具有長而窄的特點。以電機為動力、以纜索為牽引的垂直升降機，裝有箱狀吊艙。是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。轎廂運行在至少兩列垂直的剛性導軌之間。

通常地，纜索繞設在卷揚輥上后與轎廂連接，電機驅動卷揚輥轉動以收縮或放開纜索，從而帶動轎廂在導軌上移動。纜索承受整個貨梯系統(tǒng)的重量，因此，纜索關系著貨梯的安全。且在貨梯系統(tǒng)中，一般采用多根纜索，貨梯正常工作時，多根纜索的張力平衡且伸長均勻。

發(fā)明人認為在貨梯運行過程中，纜索可能會松弛，且長期使用后，纜索會有一定的磨損，當纜索磨損嚴重或纜索松弛時容易發(fā)生安全事故，從而存在有一定的安全風險。

發(fā)明內容

為了降低貨梯的安全風險，本申請?zhí)峁┮环N用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測方法，采用如下的技術方案：

一種用于運輸紙箱的貨梯安全監(jiān)測方法，所述監(jiān)測方法包括，

實時獲取貨梯不同位置處纜索的圖像信息，所述圖像信息包括多根纜索的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，對圖像信息進行區(qū)域劃分得到每根纜索的像素點數(shù)，所述像素點數(shù)用于描述纜索的磨損情況；

獲取貨梯運行時間內每根纜索的拉力值，所述拉力值用于描述纜索的松緊情況；

基于像素點數(shù)閾值和/或第一拉力閾值，結合每根纜索的所述像素點數(shù)和/或拉力值判斷纜索是否異常；以及，

若纜索異常，則發(fā)出第一警示信息。

通過采用上述技術方案，纜索的像素點數(shù)能夠用來表示纜索的直徑，同時，纜索的拉力值表示纜索的松緊程度，從而能夠判斷纜索是否磨損嚴重以及是否松弛，即能夠判斷纜索是否異常，一旦異常，則發(fā)出第一警示信息，使得操作人員能夠及時對貨梯進行檢修，從而能夠在一定程度上避免貨梯因纜索異常而發(fā)出安全事故，從而能夠降低貨梯的安全風險。

可選的，所述獲取纜索圖像信息的位置至少包括轎廂與纜索連接處、貨梯井道中部以及纜索繞設處。

通過采用上述技術方案，獲取不局限于轎廂與纜索連接處、貨梯井道中部以及纜索繞設處三個位置處纜索的圖像信息，能夠更充分地對纜索的磨損情況進行監(jiān)測，增大了監(jiān)測樣本，能夠提高監(jiān)測的充分性，從而有助于降低貨梯的安全風險。

可選的，所述判斷纜索是否異常的具體方法包括，

基于像素點數(shù)和/或第一拉力閾值，判斷每根纜索的像素點數(shù)是否小于像素點數(shù)閾值和/或每根纜索的拉力值是否小于第一拉力閾值，若是，則纜索異常。

通過采用上述技術方案，將纜索的像素點數(shù)以及拉力值作為纜索是否異常的判斷依據(jù)，像素點數(shù)小于像素點數(shù)閾值則意味著纜索因磨損嚴重而直徑變小，而拉力值小于第一拉力閾值則意味著纜索即將要松弛或已經(jīng)松弛，從而能夠更充分對纜索異常原因進行監(jiān)測，有助于降低貨梯的安全風險。

可選的，所述監(jiān)測方法還包括，