[發明專利]一種打樁機的起架方法

有效

• 申請號: 202011546436.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112709226B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張文
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: E02D7/06
• 分類號: E02D7/06;E02D7/14;E02D7/16
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

本發明公開了一種打樁機的起架方法，采用了一種起架系統，起架方法包括以下步驟：步驟1、啟動頂升油缸，頂升油缸的油缸桿向外伸出，球頭與處于水平狀態或接近水平狀態的立柱上的球頭座的內凹面相接觸，頂升油缸推動立柱繞立柱支軸轉動，起架油缸低壓隨動，使立柱與水平面呈設定角度后頂升油缸的油缸桿停止向外伸出，完成立柱起架的第一階段工作；步驟2、啟動起架油缸，起架油缸的油缸桿向外伸出，起架油缸推動立柱繼續繞立柱支軸轉動，直至立柱呈垂直狀態，完成立柱起架的第二階段工作。本發明所采用的起架系統結構簡單，減少了不必要的機械機構，從而降低了故障率，提高了整體的可靠性，而且也同時降低了機器的生產成本。

技術領域

本發明屬于樁工機械技術領域，具體涉及到一種打樁機的起架方法。

背景技術

利用油缸動力將樁工機械的立柱從水平狀態(運輸狀態)轉換到垂直狀態(工作狀態)，反之也可將立柱從垂直狀態轉換到水平狀態，這種操作稱立柱起架。樁工機械的立柱起架對于施工的影響較大，尤其是履帶式樁架，因需整體運輸，其外形尺寸需要進行限制，機械空間要求很緊湊，因此對立柱起架機構要求具有結構簡單、可靠性高、占用空間小等特點。目前國內外主要有兩種典型的立柱起架方式。

一種立柱起架方式是起架油缸支點移動式起架方式。

其工作原理是：在拉伸油缸作用下移動座可沿立柱移動，使起架油缸支點位置改變，從而改變起架油缸與水平方向的夾角α，在立柱起架初期通過改變移動座在立柱上的位置而加大夾角α，以滿足起架油缸驅動時的垂直分力能驅動立柱旋轉，直至立柱旋到垂直狀態，即機器工作狀態，完成立柱起架。

其主要缺點是立柱上增加移動座及拉伸油缸機構，結構復雜，重量增重，成本增加。移動座能在立柱上移動，則兩者之間必然存在間隙，不但影響機構剛性，還影響工作可靠性。

另一種立柱起架方式是起架油缸+擺動頂升機構的起架方式。

其工作原理是：該立柱起架方式包括兩個階段，即第一階段立柱由水平狀態到中間狀態，中間狀態的立柱與水平之間有一定夾角，第二階段立柱從中間狀態到垂直狀態。

因機器結構布置和油缸行程所限制，起架油缸與水平間的夾角α不能太大，導致起架油缸驅動時的垂直方向分力過小，不能提供立柱繞立柱支軸旋轉所需力矩，為達到立柱起架所需力矩，設置擺動頂升機構，由擺動頂升油缸、擺動桿、滾筒組成。在擺動頂升機構頂升油缸的驅動下，擺動桿前、后方向擺動將立柱向上頂升，加大起架油缸與水平間的夾角，及至完成立柱起架第一階段工作。立柱起架第二階段工作由起架油缸驅動，這時起架油缸與水平間的夾角可以滿足立柱起架要求，起架油缸驅動時的垂直方向分力能滿足立柱繞立柱支軸旋轉所需力矩，在起架油缸作用下使立柱旋到垂直狀態，即機器工作狀態，完成立柱起架。

其主要缺點是擺動頂升機構為門式桁架結構，頂升油缸與擺動桿組成的擺動機構不僅結構尺寸較大，且擺動角度大，使機構占用空間大，使機器體增大。

因目前國內外主要的兩種典型立柱起架方式都存在其各自的缺點，所以需要設計一種新的打樁機起架方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種打樁機的起架方法，以解決背景技術中提出的目前國內外主要的兩種典型立柱起架方式都存在其各自缺點的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種打樁機的起架方法，