[發明專利]一種打樁機的起架方法

有效

• 申請號: 202011546436.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112709226B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張文
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: E02D7/06
• 分類號: E02D7/06;E02D7/14;E02D7/16
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

1.一種打樁機的起架方法，其特征在于，

先設計一種起架系統，所述起架系統包括自動復位雙向對準頂升機構(1)、下支座(2)、油缸下十字架(3)、起架油缸(4)、油缸上十字架(5)、上支座(6)、球頭座(7)、立柱(8)和立柱支軸(9)；所述雙向對準的意思是指打樁機的前后和左右兩個垂直方向皆對準，所述立柱支軸(9)和自動復位雙向對準頂升機構(1)分別設置在打樁機機器平臺的前后兩端，立柱(8)通過立柱支軸(9)支撐于打樁機機器平臺上，且立柱(8)能繞立柱支軸(9)進行前后方向的旋轉，起架油缸(4)的油缸桿的端部通過油缸上十字架(5)與固定設置在立柱(8)上的上支座(6)相連接，起架油缸(4)的油缸筒的端部通過油缸下十字架(3)與固定設置在打樁機機器平臺前后方向的中部的下支座(2)相連接，所述油缸下十字架(3)包括二者垂直設置的下支軸A(31)和下支軸B(32)，所述油缸上十字架(5)同樣包括二者垂直設置的兩根上支軸；立柱(8)靠近打樁機機器平臺的側面上固定設置有球頭座(7)，且在立柱(8)的長度方向上，球頭座(7)設置在上支座(6)和立柱支軸(9)之間；自動復位雙向對準頂升機構(1)包括頂升油缸(11)、雙向鉸座(13)和至少兩根復位彈簧(12)；雙向鉸座(13)固定設置在打樁機機器平臺上，頂升油缸(11)的油缸筒的端部設置在雙向鉸座(13)上，所述雙向鉸座(13)包含能使得頂升油缸(11)的油缸筒端部能在左右方向繞軸擺動的前后軸(131)和能使得頂升油缸(11)的油缸筒端部能在前后方向繞軸擺動的左右軸(132)，復位彈簧(12)的一端設置在頂升油缸(11)的油缸筒筒壁的外側面，復位彈簧(12)的另一端直接或間接設置在打樁機機器平臺上，復位彈簧(12)用于當頂升油缸(11)不再承受來自立柱(8)的壓力時使頂升油缸(11)整體復位和維持在固定位置；所述球頭座(7)用于與所述頂升油缸(11)的油缸桿端部球頭(111)匹配起作用，所述球頭(111)呈外凸的曲面結構，所述球頭座(7)包含一個內凹曲面結構；

所述起架方法包括以下步驟：

步驟1、啟動頂升油缸(11)，頂升油缸(11)的油缸桿向外伸出，所述球頭(111)與處于水平狀態或接近水平狀態的立柱上的球頭座(7)的內凹面相接觸，頂升油缸(11)推動立柱(8)繞立柱支軸(9)轉動，所述雙向鉸座(13)起到保持所述球頭(111)與球頭座(7)的內凹面匹配接觸的作用，起架油缸(4)低壓隨動，使立柱(8)與水平面呈設定角度后頂升油缸(11)的油缸桿停止向外伸出，完成立柱起架的第一階段工作；

步驟2、啟動起架油缸(4)，起架油缸(4)的油缸桿向外伸出，起架油缸(4)推動立柱(8)繼續繞立柱支軸(9)轉動，直至立柱(8)呈垂直狀態，完成立柱起架的第二階段工作。

2.根據權利要求1所述的起架方法，其特征在于，所述的起架方法還包括步驟3、頂升油缸(11)的油缸桿向內收縮至油缸收縮狀態；步驟3與步驟2同時進行。

3.根據權利要求1所述的起架方法，其特征在于，所述起架系統包括兩套以立柱(8)為中心左右對稱設置的下支座(2)、油缸下十字架(3)、起架油缸(4)、油缸上十字架(5)和上支座(6)。

4.根據權利要求1所述的起架方法，其特征在于，所述打樁機機器平臺上還固定設置有頂升油缸限制結構(10)，頂升油缸限制結構用于限制頂升油缸左右擺動的幅度，復位彈簧(12)的一端通過與頂升油缸限制結構固連而設置在打樁機機器平臺上。

5.根據權利要求1所述的起架方法，其特征在于，所述頂升油缸(11)的油缸桿端部呈半球狀。

6.根據權利要求1所述的起架方法，其特征在于，所述球頭座(7)與頂升油缸(11)的油缸桿端部的接觸面呈碗狀。

7.根據權利要求1所述的起架方法，其特征在于，至少有兩根所述復位彈簧(12)的一端分別設置在頂升油缸(11)的油缸筒筒壁的對稱兩側。