[發明專利]實景影像測量方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011546053.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112648976B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 蔡越;劉繼恩;王翔
• 申請（專利權）人: 北京恒達時訊科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本申請涉及道路交通技術領域，提供了一種實景影像測量方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括：確定待測量的目標物體上的多個特征點；基于任一特征點分別在兩張實景影像中的像素坐標，以及像素坐標系與大地坐標系之間的映射關系，得到所述任一特征點在大地坐標系中的空間坐標；基于所述多個特征點的空間坐標，確定所述目標物體的測量結果；其中，所述兩張實景影像是相機在預設間隔的兩個空間位置對所述目標物體進行采集得到的。本申請提供的方法、裝置、電子設備及存儲介質，實現了公路路產數據的信息化，提高了公路路產信息采集和更新的準確度。

技術領域

本申請涉及道路交通技術領域，尤其涉及一種實景影像測量方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著公路路產設施總量的增長，交通運輸行業尤其是公路資產管理行業為了提高路權督查的時效性和檔案管理的規范化水平，對于資產數據的高質量和強時效性的需求越來越強烈。

如何實現公路路產數據的信息化，進一步豐富公路資產基礎數據、提高數據質量，實現路產路權業務管理與信息技術深度融合，實現公路路產的全面精準地普查及更新、路權業務精細化管理，是公路資產管理亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供一種實景影像測量方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決如何實現公路路產數據的信息化的問題。

本申請提供一種實景影像測量方法，包括：

確定待測量的目標物體上的多個特征點；

基于任一特征點分別在兩張實景影像中的像素坐標，以及像素坐標系與大地坐標系之間的映射關系，得到所述任一特征點在大地坐標系中的空間坐標；

基于所述多個特征點的空間坐標，確定所述目標物體的測量結果；

其中，所述兩張實景影像是相機在預設間隔的兩個空間位置對所述目標物體進行采集得到的。

根據本申請提供的實景影像測量方法，所述基于任一特征點分別在兩張實景影像中的像素坐標，以及像素坐標系與大地坐標系之間的映射關系，得到所述任一特征點在大地坐標系中的空間坐標，包括：

基于任一特征點在任一實景影像中的像素坐標，以及像素坐標系與大地坐標系之間的映射關系，得到所述任一特征點在所述任一實景影像中的像素坐標映射到空間坐標的定位射線；

基于所述任一特征點在所述兩張實景影像中的像素坐標映射到空間坐標的定位射線的交點，得到所述任一特征點在大地坐標系中的空間坐標。

根據本申請提供的實景影像測量方法，所述像素坐標系與大地坐標系之間的映射關系的確定方法包括：

基于所述相機的光心在成像平面的投影，以及所述相機采集的實景影像中每一像素點的物理尺寸，確定所述像素坐標系與圖像坐標系之間的映射關系；

基于所述相機的焦距，確定所述圖像坐標系與相機坐標系之間的映射關系；

基于所述相機的外參矩陣，確定所述相機坐標系與所述大地坐標系之間的映射關系；

基于所述像素坐標系與所述圖像坐標系之間的映射關系、所述圖像坐標系與所述相機坐標系之間的映射關系以及所述相機坐標系與所述大地坐標系之間的映射關系，確定所述像素坐標系與所述大地坐標系之間的映射關系。

根據本申請提供的實景影像測量方法，所述相機的內參矩陣是基于所述像素坐標系與所述圖像坐標系之間的映射關系以及所述圖像坐標系與所述相機坐標系之間的映射關系確定的。

根據本申請提供的實景影像測量方法，所述相機的內參矩陣的確定方法包括：

根據DLT方法、RAC方法、平面標定法、平面圓標定法和平行圓標定法中的至少一種對所述相機進行標定，確定所述相機的內參矩陣。