[發明專利]一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統

在審

• 申請號: 202011545860.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112689246A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 劉曉東;謝偉龍;趙宇;賀磊
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/90;H04W76/40;H04W76/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

本申請涉及一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，應用于設置有V2X裝置和eCall裝置的車載系統中，所述方法包括：當車載系統的eCall裝置被激活時，車載系統判斷是否檢測到公共網絡；當搜索到所述公共網絡，將所述eCall裝置與公共網絡連接，且所述eCall裝置通過所述公共網絡向外呼叫；當搜索不到所述公共網絡，所述當前車載系統通過所述V2X裝置廣播當前車輛的故障數據包，且通過遠車向外轉發所述故障數據包。本申請的有益效果是：本申請可補充完善eCall因PLMN的覆蓋問題無法起作用的情況下使事故受害人盡可能得到及時救援。

技術領域

本申請涉及汽車電子技術領域，更具體地，涉及一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統。

背景技術

V2X是一種車用無線通信技術是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術，其中V代表車輛，2是to的簡稱，X代表任何與車交互信息的對象，目前X主要包含車、人、道路側基礎設施和移動通信網絡，其中，道路側基礎設施常見的是路側單元RSU；eCall是一種用于汽車出現事故后的緊急呼叫系統，整個系統包括車載系統IVS(In-VehicleSystem)、公眾陸地移動通信網絡PLMN(Public Land Mobile Network)、公共安全應答點(Public safety answering point，以下簡稱PSAP)和相應的救援組織。IVS可在汽車發生如碰撞、翻滾等事故情況下通過內部傳感器自動被激活，IVS被激活后將連接到PLMN，并和PSAP(Public Safety Answer Point公共安全應答點)建立聯系，然后IVS向PSAP發送救援最小數據集MSD(Minimal Set Data，包括車輛位置、車輛特征等信息)并接通語音呼叫，這樣可讓汽車發生事故特別是在車內人員無法自主呼救時將相關呼救信息發送給PSAP，PSAP獲得相關信息后即可將其轉給相應救援機構前往施救，以讓相關人員盡快得到施救；當然eCall也可通過按鍵人工激活。eCall系統對于車輛出事故后的及時救援有非常重要的作用，但目前eCall系統需依賴于PLMN，在PLMN未覆蓋的區域eCall無法實現。

發明內容

本申請為克服現有技術中在PLMN未覆蓋的區域eCall無法實現的問題，本申請提供一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，應用于設置有V2X裝置和eCall裝置的車載系統中，所述方法包括：

當車載系統的eCall裝置被激活時，車載系統判斷是否檢測到公共網絡；

當搜索到所述公共網絡，將所述eCall裝置與公共網絡連接，且所述eCall裝置通過所述公共網絡向外呼叫；

當搜索不到所述公共網絡，所述當前車載系統通過所述V2X裝置廣播當前車輛的故障數據包，且通過遠車向外轉發所述故障數據包。

可選地，所述當前車載系統在緊急情況下，搜索公共網絡，包括：

所述當前車載系統設置有慣性測量單元，當所述車載系統在緊急情況下，通過所述慣性測量單元向所述eCall裝置發生信號，從而激活所述eCall裝置；

被激活的所述eCall裝置通過網絡接入設備持續搜索公共網絡。

可選地，所述將所述eCall裝置與公共網絡連接，且所述eCall裝置通過所述公共網絡向外呼叫，包括：

所述當前車載系統的eCall裝置通過公共網絡，與公共安全應答點建立聯系并向所述公共安全應答點發送救援最小數據集和接通語音呼叫。

可選地，所述車載系統判斷是否檢測到公共網絡，其步驟包括：

判斷車載系統是否在預設的時間內檢測到公共網絡信號，是則為檢測到公共網絡，否則為未檢測到公共網絡。可選地，所述當前車載系統通過所述V2X裝置廣播當前車輛的故障數據包，包括：

獲取并處理當前車載系統的車輛的基本安全信息，生成故障數據包；