[發明專利]一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統

在審

• 申請號: 202011545860.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112689246A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 劉曉東;謝偉龍;趙宇;賀磊
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/90;H04W76/40;H04W76/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

1.一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，應用于設置有V2X裝置和eCall裝置的車載系統中，所述方法包括：

當車載系統的eCall裝置被激活時，車載系統判斷是否檢測到公共網絡；

當搜索到所述公共網絡，將所述eCall裝置與公共網絡連接，且所述eCall裝置通過所述公共網絡向外呼叫；

當搜索不到所述公共網絡，所述車載系統通過所述V2X裝置廣播當前車輛的故障數據包，且通過遠車向外轉發所述故障數據包。

2.根據權利要求1所述一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述車載系統判斷是否檢測到公共網絡，其步驟包括：

判斷車載系統是否在預設的時間內檢測到公共網絡信號，是則為檢測到公共網絡，否則為未檢測到公共網絡。

3.根據權利要求1所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述當前車載系統通過所述V2X裝置廣播當前車輛的故障數據包，包括：

獲取并處理當前車輛的基本安全信息，生成故障數據包；

所述V2X裝置通過PC5通訊技術，將所述故障數據包持續向外廣播。

4.根據權利要求3所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述獲取并處理當前車載系統的車輛的基本安全信息，生成故障數據包，包括：

通過車輛CAN總線獲取車輛的基本安全信息；

在所述基本安全信息上增加表征呼救的信息，生成故障數據包。

5.根據權利要求3或4所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述基本安全信息至少包括車輛位置、車速、行駛方向、車輛特征中一種或多種。

6.根據權利要求5所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述遠車接收到所述故障數據包，向所述當前車輛廣播確認信號。

7.根據權利要求6所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，當所述當前車輛收到確認信號的數量達到預設數量后，停止廣播故障數據包。

8.根據權利要求1所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述通過遠車向外轉發所述故障數據包，包括：

所述遠車接收到故障數據包后，在所述行駛過程中，不斷搜索公共網絡，并將所述故障數據包轉發到公共網絡；

公共網絡分析所述故障數據包后，轉發到公共安全應答點，由所述公共安全應答點轉發給救援機構。

9.根據權利要求6所述的一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述公共網絡接收到所述故障數據包后，仍收到同一數據包，則進行丟包處理。

10.根據權利要求1所述一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述當前車載系統在緊急情況下，搜索公共網絡，包括：

所述當前車載系統設置有慣性測量單元，當所述車載系統在緊急情況下，通過所述慣性測量單元向所述eCall裝置發生信號，從而激活所述eCall裝置；

被激活的所述eCall裝置通過網絡接入設備持續搜索公共網絡。

11.根據權利要求1所述一種融合V2X技術的車輛緊急呼叫系統，其特征在于，所述將所述eCall裝置與公共網絡連接，且所述eCall裝置通過所述公共網絡向外呼叫，包括：

所述當前車載系統的eCall裝置通過公共網絡，與公共安全應答點建立聯系并向所述公共安全應答點發送救援最小數據集和接通語音呼叫。