[發明專利]一種多軸伺服機械手

在審

• 申請號: 202011545386.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112454423A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 簡章貴
• 申請（專利權）人: 安徽臺達塑膠科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 李跟根

1.一種多軸伺服機械手，其特征是，包括進行注塑加工的機械手作業端（8），所述機械手作業端（8）連接有驅動其沿X軸向移動的X軸向傳動組件和驅動其沿Y軸向移動的Y軸向傳動組件，X軸向傳動組件或／和Y軸向傳動組件包括支撐臺和行程臂，所述行程臂設于支撐臺上方且沿對應軸向與其滑動連接。

2.根據權利要求1所述的多軸伺服機械手，其特征是，所述行程臂底面凸起形成有沿其軸向連續分布的下凸臺，下凸臺側面設有沿其軸向均勻分布的側齒條；

所述支撐臺設有與下凸臺相適配的凹槽，所述凹槽側面設有伸臂齒輪和伸臂電機，所述伸臂齒輪與側齒條相嚙合，所述伸臂電機的動力輸出端與伸臂齒輪傳動連接。

3.根據權利要求1所述的多軸伺服機械手，其特征是，X軸向傳動組件或Y軸向傳動組件的支撐臺底面設有支柱（7）。

4.根據權利要求1所述的多軸伺服機械手，其特征是，所述行程臂頂面設有齒輪、伺服電機和沿行程臂軸向均勻分布的齒條，所述齒輪與齒條嚙合連接，齒輪的齒輪軸一端與伺服電機的動力輸出端傳動連接。

5.根據權利要求4所述的多軸伺服機械手，其特征是，所述行程臂頂面凸起形成有沿其軸向連續分布的上凸臺，所述上凸臺朝向齒輪一側設有限位滑槽，所述齒輪的齒輪軸另一端與限位滑槽滑動連接。

6.根據權利要求5所述的多軸伺服機械手，其特征是，還包括驅動機械手作業端（8）沿Z軸向移動的Z軸向傳動組件，所述Z軸向傳動組件包括Z軸向支撐臺（5），所述Z軸向支撐臺（5）底面以及X軸向傳動組件和Y軸向傳動組件的支撐臺底面中的至少任一項設有與上凸臺相適配的限位凹槽。

7.根據權利要求6所述的多軸伺服機械手，其特征是，所述Z軸向傳動組件還包括第三伺服電機以及與沿Z軸向與Z軸向支撐臺（5）滑動連接的絲桿（6），所述第三伺服電機的動力輸出端與絲桿（6）傳動連接，所述機械手作業端（8）設于絲桿（6）上。

8.根據權利要求1所述的多軸伺服機械手，其特征是，X軸向傳動組件或／和Y軸向傳動組件的行程臂上設有行程臂護板。