[發(fā)明專利]快遞柜的控制方法、快遞柜和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011544584.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112700599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃萬(wàn)霖;鄧向榮;丘雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/12
• 分類號(hào): G07F17/12
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 謝閱

1.一種快遞柜的控制方法，其特征在于，所述快遞柜包括圓柱狀的柜體、轉(zhuǎn)動(dòng)組件以及殼體，所述柜體通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述柜體由多個(gè)層板分隔為多層，相鄰的所述層板之間設(shè)置多個(gè)徑向設(shè)置的隔板以形成每個(gè)層板對(duì)應(yīng)的多個(gè)儲(chǔ)物格，所述殼體圍繞并封閉所述柜體，所述殼體設(shè)有存取區(qū)域，所述存取區(qū)域豎直設(shè)置多個(gè)存取門，且所述存取門的尺寸與所述儲(chǔ)物格的外開(kāi)口的尺寸相同；所述快遞柜的控制方法包括以下步驟：

接收指令，并確定所述指令對(duì)應(yīng)的物品的目標(biāo)儲(chǔ)物格；

驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜旋轉(zhuǎn)，使所述目標(biāo)儲(chǔ)物格轉(zhuǎn)動(dòng)至所述存取區(qū)域；

打開(kāi)所述目標(biāo)儲(chǔ)物格在所述存取區(qū)域?qū)?yīng)的存取門，使所述用戶從目標(biāo)儲(chǔ)物格取出所述物品，或者，使所述用戶將所述物品存放于所述目標(biāo)儲(chǔ)物格。

2.如權(quán)利要求1所述的快遞柜的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜旋轉(zhuǎn)，使所述目標(biāo)儲(chǔ)物格轉(zhuǎn)動(dòng)至所述存取區(qū)域的步驟包括：

確定所述目標(biāo)儲(chǔ)物格所在的目標(biāo)列，并確定所述目標(biāo)列與當(dāng)前列之間的第一差值，所述當(dāng)前列為處于所述存取區(qū)域的儲(chǔ)物格所在的列；

根據(jù)所述第一差值驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜旋轉(zhuǎn)，使所述目標(biāo)儲(chǔ)物格轉(zhuǎn)動(dòng)至所述存取區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的快遞柜的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一差值驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜旋轉(zhuǎn)，使所述目標(biāo)儲(chǔ)物格轉(zhuǎn)動(dòng)至所述存取區(qū)域的步驟包括：

確定所述第一差值是否小于或等于預(yù)設(shè)閾值，其中，所述預(yù)設(shè)閾值為目標(biāo)數(shù)量的一半，所述目標(biāo)數(shù)量為所述快遞柜的儲(chǔ)物格列數(shù)；

在所述第一差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一差值對(duì)應(yīng)的角度；

在所述第一差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜順時(shí)針旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度，其中，所述目標(biāo)角度與所述第一差值對(duì)應(yīng)的角度之和為360°。

4.如權(quán)利要求1所述的快遞柜的控制方法，其特征在于，所述確定所述指令對(duì)應(yīng)的物品的目標(biāo)儲(chǔ)物格的步驟包括：

在所述指令為物品存放指令時(shí)，根據(jù)未存放物品的儲(chǔ)物格確定待分配儲(chǔ)物格；

確定所述存取區(qū)域的當(dāng)前列與各個(gè)所述待分配儲(chǔ)物格所在列之間的第二差值；

將最小所述第二差值對(duì)應(yīng)的待分配儲(chǔ)物格，確定為所述指令對(duì)應(yīng)的物品的目標(biāo)儲(chǔ)物格。

5.如權(quán)利要求4所述的快遞柜的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)未存放物品的儲(chǔ)物格確定待分配儲(chǔ)物格的步驟包括：

確定未存放物品的空閑儲(chǔ)物格、所述空閑儲(chǔ)物格的第一尺寸以及所述指令對(duì)應(yīng)的物品的第二尺寸；

將匹配所述第二尺寸的各個(gè)所述第一尺寸對(duì)應(yīng)的空閑儲(chǔ)物格，確定為待分配儲(chǔ)物格。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的快遞柜的控制方法，其特征在于，所述接收指令的步驟之后，還包括：

在所述指令為物品取出指令或者物品存放指令，執(zhí)行確定所述指令對(duì)應(yīng)的物品的目標(biāo)儲(chǔ)物格；

在所述指令為物品盤點(diǎn)指令時(shí)，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件以控制所述快遞柜旋轉(zhuǎn)一列儲(chǔ)物格，使所述快遞柜依次確定每列儲(chǔ)物格是否存放物品。

7.如權(quán)利要求6所述的快遞柜的控制方法，其特征在于，所述柜體的中心設(shè)有安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置多個(gè)豎直排列的傳感器，所述傳感器的檢測(cè)面相對(duì)所述儲(chǔ)物格的內(nèi)開(kāi)口設(shè)置，所述快遞柜每旋轉(zhuǎn)一列儲(chǔ)物格時(shí)，所述快遞柜獲取每個(gè)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)各個(gè)所述檢測(cè)結(jié)果確定每列儲(chǔ)物格是否存放物品。