[發明專利]快遞柜的控制方法、快遞柜和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011544584.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112700599A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 黃萬霖;鄧向榮;丘雄
• 申請（專利權）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 謝閱

本發明公開一種快遞柜的控制方法，快遞柜包括圓柱狀的柜體、轉動組件以及殼體，柜體通過轉動組件進行旋轉，柜體由多個層板分隔為多層，相鄰的層板之間設置多個徑向設置的隔板以形成每個層板對應的儲物格，殼體圍繞并封閉柜體，殼體設有存取區域，存取區域豎直設置多個存取門，且存取門的高度與儲物格的外開口的高度相同；快遞柜的控制方法包括以下步驟：接收指令，并確定指令對應的物品的目標儲物格；驅動轉動組件以控制快遞柜旋轉，使目標儲物格轉動至存取區域；打開目標儲物格在存取區域對應的存取門。本發明還公開一種快遞柜和計算機可讀存儲介質。本發明快遞柜的存放或者取出物品的便捷性較高。

技術領域

本發明涉及快遞柜技術領域，尤其涉及一種快遞柜的控制方法、快遞柜和計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，隨著互聯網行業的發展，快遞行業也得到蓬勃發展。多年來快遞模式一直是采取人工送貨上門或在一定的時間段等待顧客收取快遞，費時費力，大大降低了派送效率，為客戶帶來極大不便，因此市場對安全高效的智能快遞存取裝置的需求十分迫切。

目前為止，市場上已存在類似的機械產品，即固定式快遞柜。現在市場上已有的自動存取裝置雖然已經投入市場使用，但是效益和評價等方面存在很多不足。從用戶體驗方面來說，類似固定式存取柜這種產品的外形類似于超市的自動存取貨柜，存取件必須找到對應的柜門，不夠便捷，也即存放或取出物品的便捷性低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供快遞柜的控制方法、快遞柜和計算機可讀存儲介質，旨在解決存放或取出物品的便捷性低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種快遞柜的控制方法，所述快遞柜包括圓柱狀的柜體、轉動組件以及殼體，所述柜體通過所述轉動組件進行旋轉，所述柜體由多個層板分隔為多層，相鄰的所述層板之間設置多個徑向設置的隔板以形成每個層板對應的多個儲物格，所述殼體圍繞并封閉所述柜體，所述殼體設有存取區域，所述存取區域豎直設置多個存取門，且所述存取門的尺寸與所述儲物格的外開口的尺寸相同；所述快遞柜的控制方法包括以下步驟：

接收指令，并確定所述指令對應的物品的目標儲物格；

驅動所述轉動組件以控制所述快遞柜旋轉，使所述目標儲物格轉動至所述存取區域；

打開所述目標儲物格在所述存取區域對應的存取門，使所述用戶從目標儲物格取出所述物品，或者，使所述用戶將所述物品存放于所述目標儲物格。

在一實施例中，所述驅動所述轉動組件以控制所述快遞柜旋轉，使所述目標儲物格轉動至所述存取區域的步驟包括：

確定所述目標儲物格所在的目標列，并確定所述目標列與當前列之間的第一差值，所述當前列為處于所述存取區域的儲物格所在的列；

根據所述第一差值驅動所述轉動組件以控制所述快遞柜旋轉，使所述目標儲物格轉動至所述存取區域。

在一實施例中，所述根據所述第一差值驅動所述轉動組件以控制所述快遞柜旋轉，使所述目標儲物格轉動至所述存取區域的步驟包括：

確定所述第一差值是否小于或等于預設閾值，其中，所述預設閾值為目標數量的一半，所述目標數量為所述快遞柜的儲物格列數；

在所述第一差值小于或等于預設閾值時，驅動所述轉動組件以控制所述快遞柜逆時針旋轉所述第一差值對應的角度；

在所述第一差值大于預設閾值時，驅動所述轉動組件以控制所述快遞柜順時針旋轉目標角度，其中，所述目標角度與所述第一差值對應的角度之和為360°。

在一實施例中，所述確定所述指令對應的物品的目標儲物格的步驟包括：

在所述指令為物品存放指令時，根據未存放物品的儲物格確定待分配儲物格；

確定所述存取區域的當前列與各個所述待分配儲物格所在列之間的第二差值；