[發(fā)明專利]一種中藥塔式自動抓藥方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011544560.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN112520349A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 楊運軍
• 申請（專利權）人: 蘭澤（荊門）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74;B65G27/04;B65G47/88;B65G29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種中藥塔式自動抓藥方法，包括雙層的六邊形支架和旋轉(zhuǎn)取藥機構，所述六邊形支架的上下層對應的其中五個邊長位置上均固定有旋轉(zhuǎn)供藥機構，所述旋轉(zhuǎn)取藥機構位于六邊形支架的中心；所述旋轉(zhuǎn)供藥機構包括供藥電動分度器、藥倉安裝環(huán)及等間隔固定在藥倉安裝環(huán)上的十個組合稱重單元，所述藥倉安裝環(huán)固定連接在供藥電動分度盤的輸出端，所述組合稱重單元用于儲存藥材及用于完成所需藥材重量的稱量并將稱量好的藥材送至旋轉(zhuǎn)取藥機構上；所述旋轉(zhuǎn)取藥機構用于抓取組合稱重單元稱量好的藥材；通過上述結(jié)構設置，實現(xiàn)了自動化抓取藥材，節(jié)省人工，大大提高藥材抓取的效率，稱量藥材的誤差小。

技術領域

本發(fā)明涉及一種中藥塔式自動抓藥方法。

背景技術

目前，醫(yī)院中藥放在配置中藥時，都是人工按照處方找到相應種類的藥材，然后手工稱量，效率低下，且人工稱量的誤差也大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種中藥塔式自動抓藥方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種中藥塔式自動抓藥方法，包括雙層的六邊形支架和旋轉(zhuǎn)取藥機構，所述六邊形支架的上下層對應的其中五個邊長位置上均固定有旋轉(zhuǎn)供藥機構，所述旋轉(zhuǎn)取藥機構位于六邊形支架的中心；

所述旋轉(zhuǎn)供藥機構包括供藥電動分度器、藥倉安裝環(huán)及等間隔固定在藥倉安裝環(huán)上的十個組合稱重單元，所述藥倉安裝環(huán)固定連接在供藥電動分度盤的輸出端，所述組合稱重單元用于儲存藥材及用于完成所需藥材重量的稱量并將稱量好的藥材送至旋轉(zhuǎn)取藥機構上；

所述旋轉(zhuǎn)取藥機構用于抓取組合稱重單元稱量好的藥材。

其中，所述組合稱重單元包括U形的連接架、儲料裝置、分料盤、直線振動器、出料斗、固定在出料斗上的稱量支架、十個等間隔固定在分料盤上的擋料裝置及十個分別對應十個擋料裝置等間隔固定在稱量支架上的稱量裝置，所述連接架的底端固定在藥倉安裝環(huán)上，所述儲料裝置固定在連接架的一端上，所述出料斗的漏嘴端固定在連接架的另一端上，所述儲料裝置位于出料斗的上方，所述儲料裝置用于存儲藥材以及將藥材送至分料盤上，所述出料斗上設有一體成型的支撐臺，所述稱量支架固定在支撐臺上，所述直線振動器固定在稱量支架上，所述分料盤固定在直線振動器上，所述分料盤上等間隔設有十個導料槽道，十個所述擋料裝置分別對應固定在十個導料槽道上，十個所述稱量裝置分別對應位于十個導料槽道的下方，所述稱量裝置用于完成所需藥材重量的稱量并將稱量好的藥材送至出料斗上。

其中，所述儲料裝置包括料倉、出料振動器和出料閥，所述出料振動器固定在連接支架的一端上，所述料倉的漏嘴端固定在出料振動器的頂端，所述出料閥固定在出料振動器的底端。

其中，所述出料閥包括閥體、閥支架、閥蓋、出料驅(qū)動氣缸和L形的出料托塊，所述閥體固定在出料振動器的底端，所述閥支架套設在閥體上，所述閥蓋的一端與閥支架底部的一端轉(zhuǎn)動連接，所述出料驅(qū)動氣缸通過一個出料氣缸支架固定在閥支架上，所述閥支架的兩側(cè)均設有出料拉簧，所述出料拉簧的一端固定在閥支架上，所述出料拉簧的另一端固定在閥蓋的另一端，所述出料托塊的一端與出料驅(qū)動氣缸的輸出端連接，所述出料托塊的另一端與閥蓋的底部貼靠，所述出料驅(qū)動氣缸傾斜設置。

其中，所述擋料裝置包括擋料支架、擋料氣缸和擋料板，所述擋料支架固定在分料盤的導料槽道上，所述擋料氣缸固定在擋料支架上，所述擋料氣缸的輸出端通過一個鉸接頭與擋料板連接，所述擋料板活動嵌入在導料槽道上，且所述擋料板靠近擋料支架的一端轉(zhuǎn)動連接在導料槽道上。