[發明專利]一種中藥塔式自動抓藥方法

在審

• 申請號: 202011544560.5
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN112520349A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊運軍
• 申請（專利權）人: 蘭澤（荊門）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74;B65G27/04;B65G47/88;B65G29/00
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1.一種中藥塔式自動抓藥方法，其特征在于，包括雙層的六邊形支架（1）和旋轉取藥機構（2），所述六邊形支架（1）的上下層對應的其中五個邊長位置上均固定有旋轉供藥機構（3），所述旋轉取藥機構（2）位于六邊形支架（1）的中心；所述旋轉供藥機構（3）包括供藥電動分度器（31）、藥倉安裝環（32）及等間隔固定在藥倉安裝環（32）上的十個組合稱重單元（33），所述藥倉安裝環（32）固定連接在供藥電動分度盤的輸出端，所述組合稱重單元（33）用于儲存藥材及用于完成所需藥材重量的稱量并將稱量好的藥材送至旋轉取藥機構（2）上；所述旋轉取藥機構（2）用于抓取組合稱重單元（33）稱量好的藥材，所述組合稱重單元（33）包括U形的連接架（331）、儲料裝置（332）、分料盤（333）、直線振動器（334）、出料斗（335）、固定在出料斗（335）上的稱量支架（336）、十個等間隔固定在分料盤（333）上的擋料裝置（337）及十個分別對應十個擋料裝置（337）等間隔固定在稱量支架（336）上的稱量裝置（338），所述連接架（331）的底端固定在藥倉安裝環（32）上，所述儲料裝置（332）固定在連接架（331）的一端上，所述出料斗（335）的漏嘴端固定在連接架（331）的另一端上，所述儲料裝置（332）位于出料斗（335）的上方，所述儲料裝置（332）用于存儲藥材以及將藥材送至分料盤（333）上，所述出料斗（335）上設有一體成型的支撐臺，所述稱量支架（336）固定在支撐臺上，所述直線振動器（334）固定在稱量支架（336）上，所述分料盤（333）固定在直線振動器（334）上，所述分料盤（333）上等間隔設有十個導料槽道，十個所述擋料裝置（337）分別對應固定在十個導料槽道上，十個所述稱量裝置（338）分別對應位于十個導料槽道的下方，所述稱量裝置（338）用于完成所需藥材重量的稱量并將稱量好的藥材送至出料斗（335）上，所述旋轉取藥機構（2）包括取藥電動分度器（21）、位移驅動電機（22）、支撐柱（23）、滾珠絲桿（24）、滑塊（25）、取藥臂（26）和轉移盤（27），所述支撐柱（23）的一端與取藥電動分度器（21）的輸出端固定連接，所述位移驅動電機（22）固定在支撐柱（23）的另一端，所述滾珠絲桿（24）設于支撐柱（23）內，所述滾珠絲桿（24）的螺桿的兩端轉動連接在支撐柱（23）上，所述滑塊（25）固定連接在滾珠絲桿（24）的螺母上，所述取藥臂（26）的一端固定連接在滑塊（25）上，所述轉移盤（27）固定連接在取藥臂（26）的另一端上；所述轉移盤（27）包括盤框（271）和盤底蓋（272），所述盤框（271）通過一個L形的轉接板與取藥臂（26）的另一端固定連接，所述盤底蓋（272）的一端與盤框（271）底部的一端轉動連接，所述盤框（271）的兩側均設有放藥驅動氣缸（273）和放藥拉簧（274），所述放藥驅動氣缸（273）通過一個放藥氣缸支架固定在盤框（271）上，所述拉簧的一端固定連接在盤框（271）上，所述拉簧的另一端固定連接在盤底蓋（272）上，所述放藥驅動氣缸（273）的輸出端與一個L形的放藥托塊（275）連接，所述放藥托塊（275）的另一端與盤底蓋（272）的底面貼靠，所述放藥驅動氣缸（273）傾斜設置；所述儲料裝置（332）包括料倉（3321）、出料振動器（3322）和出料閥（3323），所述出料振動器（3322）固定在連接支架的一端上，所述料倉（3321）的漏嘴端固定在出料振動器（3322）的頂端，所述出料閥（3323）固定在出料振動器（3322）的底端；

所述擋料裝置（337）包括擋料支架（3371）、擋料氣缸（3372）和擋料板（3373），所述擋料支架（3371）固定在分料盤（333）的導料槽道上，所述擋料氣缸（3372）固定在擋料支架（3371）上，所述擋料氣缸（3372）的輸出端通過一個鉸接頭與擋料板（3373）連接，所述擋料板（3373）活動嵌入在導料槽道上，且所述擋料板（3373）靠近擋料支架（3371）的一端轉動連接在導料槽道上；

工作時，在需要的藥材的名錄及重量確定后，每個組合稱重單元33根據需要的藥材重量進行稱量，稱量完畢后，供藥電動分度器31帶動藥倉安裝環32轉動，藥倉安裝環32帶動十個組合稱重單元33轉動，使稱量好藥材的組合稱重單元33靠近旋轉取藥機構2，然后旋轉取藥機構2提取組合稱重單元33稱量好的藥材，完成一味藥材的稱量和轉移，這樣，以此循環，可連續進行藥材的抓取工作，共有10×10味藥材可同時進行稱量，旋轉取藥機構2依次進行抓取藥材；

具體地，各類藥材事先分開儲存在各個儲料裝置332上，在需要抓取藥材時，首先確定需要的藥材的重量，假設需要的藥材的重量為G，稱量裝置338根據需要的藥材預先設定有閥值，且該閥值遠小于所需藥材的重量，如閥值為1/3G，然后儲料裝置332將藥材送至分料盤333上，然后直線振動器334工作，藥材在直線振動器334的振動下朝向分料盤333的周邊運動，并分散進入十個導料槽道上，達到藥材分散的目的，然后藥材順著導料槽道掉落至稱量裝置338上，稱量裝置338對落入的藥材進行稱量，當稱量裝置338內的藥材重量達到1/3G時，擋料裝置337將關閉導料槽道，阻擋藥材繼續通過導料槽道落入稱量裝置338內，然后選擇三個藥材的重量相加等于G的稱量裝置338，而旋轉取藥機構2移動至出料斗335的漏嘴端下方，然后這三個稱量裝置338將藥材倒入出料斗335上，藥材順著出料斗335，從出料斗335的漏嘴端落入旋轉取藥機構2上，從而完成一味藥材的稱量和抓取；如此通過將藥材分開稱量，讓稱量結構的正負公差中和的方式，來得到更為準確的重量值，避免了藥材塊體大小不一對稱量結構帶來不良的影響；同時設置十個稱量裝置338，可以保證任何時間都能提供準確稱量的藥倉，避免了等待稱量的時間，提高藥材稱量效率。