[發明專利]一種物料挾持機構、多件送料裝置及拱架主筋送料裝置

在審

• 申請號: 202011544462.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112645034A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 龔崗;龔建;余文奉
• 申請（專利權）人: 涪特智能裝備（重慶）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春

本發明公開了一種物料挾持機構、多件送料裝置及拱架主筋送料裝置，挾持機構包括匣形料盒，匣形料盒的盒底形成有供長條形物料通過的物料穿設通道，物料穿設通道旁邊設有凸輪或偏心輪，凸輪或偏心輪通過鉸接銷可轉動地設在匣形料盒的兩側壁之間；匣形料盒與凸輪或偏心輪之間設有驅動凸輪或偏心輪轉動的彈簧構件，以使物料穿設通道變窄。多件送料裝置通過在由推送油缸驅動的基架上設置多個挾持機構構成；拱架主筋送料裝置為推送油缸和基架能夠在同一平面內擺動的多件送料裝置構成。本發明的有益效果是，挾持機構能夠自動挾持和釋放物料，其結構簡單，布局緊湊。多件送料裝置可實現多個物料同步推送；拱架主筋送料裝置能夠實現拱架焊接連續生產送料需求。

技術領域

本發明涉及連續生產線的供料輔助設施，特別是一種物料挾持機構、多件送料裝置及拱架主筋送料裝置。

背景技術

在連續沖裁設備或焊接生產線中，為保證連續生產正常進行，需要間歇送料方式予以配合。現有間歇送料有多種方式，包括傳統結構的擺桿送料方式、往返移動滑臺送料方式和智能化生產線中的機器人、桁架機械手送料方式等。這些送料方式的物料挾持方式包括機械夾爪、磁力吸附和真空吸附等。而機械夾爪又主要采用結構復雜的氣缸、液壓缸、電缸或直線模組等動力驅動。并且這些送料方式通常對環境適應性要求較高，比如，空氣潔凈度、溫度、濕度等要求；對適用對象的尺寸小，精度也相對較高的要求。因此，這些送料機構大多只能用于機械加工領域。對于加工環境潔凈度、溫度，以及焊接精度都要求較低的房屋桁架、隧道拱架等大型焊接件而言，其難以適用，其還存在結構復雜，故障點多、維護保養困難、使用和維護成本高的不足。而在桁架、鋼骨架和拱架連續焊接中，具有多根主筋同時輸送，現有送料裝置不能滿足多個集中布置需求。

另外，現有隧道拱架中常用的格柵拱架制作最有效的方式是利用焊接夾具與焊接機器人相結合的胎膜焊接方式，提高效率和保證焊接質量。現有拱架胎膜焊接方式的過程是在單獨焊接完成桁架上一個棱面的焊片后，再將多個焊片組合在一起。焊片焊接主要有兩種方式，一是現將主筋通過成型模具壓彎使之塑性變形形成拱形，然后，將構成焊片的兩根拱形主筋固定在胎膜上進行花筋焊接；二是將構成焊片的兩根主筋固定在胎膜上，通過胎膜使之形成彈性變形下的拱形，然后，通過焊接花筋使其形成穩定的結構，該方式也是目前效率最高焊接方式。由于前述兩種制作模式都只能形成格柵拱架中的一個焊片，拱架整體的形成還需要將焊片組合焊接在一起，在拱架斷面為奇數的多邊形中，要么采用雙主筋結構，以在焊接與邊數相等的焊片后，將它們通過主筋之間的直接焊接組合焊在一起；要么在組合時，還需要焊接兩個棱柱面上的花筋，嚴重制約拱架制作速度。因此，在拱架制作中，也需要將多個物料挾持集中布置的需求，以為拱架或構成拱架的焊片連續焊接提供保證。但由于不同弧度上的主筋長度不同，因此，在多根主筋同時輸送時，簡單組合在一起的多個送料裝置也不能滿足送料要求。為此，需要進一步改進。

發明內容

本發明的第一目的就是針對現有間歇送料中物料挾持機構結構復雜的不足，提供一種結構簡單的物料挾持機構，該機構通過在物料通道旁邊設置凸輪或偏心輪，利用偏心壓緊原理實施對長條物料的壓緊，以便挾持物料一起運動送達目標位置，并在返程運動中，凸輪或偏心輪在物料驅動下反向轉動，釋放物料實現送料，如此循環，達到間隙送料目的。本發明的第二目的是提供一種送料裝置，以滿足直線型桁架或鋼骨架連續焊接要求。本發明的第三目的，是提供一種用于拱架焊接的主筋送料裝置，以滿足拱架連續焊接需求。

為實現第一目的，本發明采用如下技術方案。

一種物料挾持機構，包括匣形料盒，匣形料盒的盒底形成有供長條形物料通過的物料穿設通道，物料穿設通道旁邊設有凸輪或偏心輪，凸輪或偏心輪通過鉸接銷可轉動地設在匣形料盒的兩側壁之間；所述匣形料盒與所述凸輪或偏心輪之間設有驅動凸輪或偏心輪轉動的彈簧構件，以使所述物料穿設通道變窄。