[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112658545A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周太平;劉玉海;陳青偉;鞏振江
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇歐朗汽車管路系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)，包括加工臺、電動機(jī)、管件和調(diào)節(jié)桿，所述加工臺的上端面嵌入設(shè)置有活動臺，所述電動機(jī)的頂部轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)軸，且電機(jī)軸的頂部固定有連接板，所述連接板的上端面開設(shè)有活動槽，所述引導(dǎo)桿的另一端活動安裝有夾塊，所述夾塊的內(nèi)側(cè)粘貼有氣囊，且夾塊的內(nèi)部開設(shè)有連接腔，所述夾塊的側(cè)面預(yù)留有出風(fēng)孔，且夾塊的內(nèi)側(cè)夾取有管件，所述活動臺的邊緣處設(shè)置有標(biāo)針，所述活動臺的外側(cè)套設(shè)有蝸輪。該機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)，可自動實現(xiàn)對管件的夾緊，并且夾緊之后可避免焊接時出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，同時同一定位機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)多個管件的同步夾持，進(jìn)而提升了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著焊接技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人焊接慢慢代替了傳統(tǒng)的人工焊接，相對于傳統(tǒng)的焊接技術(shù)，機(jī)器人焊接更具精準(zhǔn)性，并且焊接效率更高，在焊接過程中需要使用定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對工件的夾緊，根據(jù)加工需求的不同所加工的工件形狀也不同，其中對于管狀工件的焊接也同樣需要進(jìn)行定位，然而現(xiàn)有的管狀工件定位機(jī)構(gòu)在實際使用過程中依舊存在以下缺點：

傳統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)大多需要通過人工調(diào)節(jié)，才可實現(xiàn)對管件的夾緊，由于人工調(diào)節(jié)的力度有限，因此無法保證對管件夾持的穩(wěn)定，容易造成焊接過程中管件位置偏移的現(xiàn)象，并且傳統(tǒng)的焊接工裝大多只能實現(xiàn)單個管件的焊接操作，因此需要頻繁更換管件效率較低，針對上述問題，急需在原有管狀工件定位機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出傳統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)大多需要通過人工調(diào)節(jié)，才可實現(xiàn)對管件的夾緊，由于人工調(diào)節(jié)的力度有限，因此無法保證對管件夾持的穩(wěn)定，容易造成焊接過程中管件位置偏移的現(xiàn)象，并且傳統(tǒng)的焊接工裝大多只能實現(xiàn)單個管件的焊接操作，因此需要頻繁更換管件效率較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)，包括加工臺、電動機(jī)、管件和調(diào)節(jié)桿，所述加工臺的上端面嵌入設(shè)置有活動臺，且活動臺的下端面螺栓安裝有電動機(jī)，所述電動機(jī)的頂部轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)軸，且電機(jī)軸的頂部固定有連接板，所述連接板的上端面開設(shè)有活動槽，且活動槽的內(nèi)部和引導(dǎo)桿的一端相互連接，所述引導(dǎo)桿的另一端活動安裝有夾塊，且夾塊的底部固定有固定塊，并且固定塊外側(cè)的活動臺上開設(shè)有限位槽，所述夾塊的內(nèi)側(cè)粘貼有氣囊，且夾塊的內(nèi)部開設(shè)有連接腔，所述夾塊的側(cè)面預(yù)留有出風(fēng)孔，且夾塊的內(nèi)側(cè)夾取有管件，所述活動臺的邊緣處設(shè)置有標(biāo)針，且標(biāo)針邊側(cè)的加工臺上刻畫有角度線，所述活動臺的外側(cè)套設(shè)有蝸輪，且蝸輪的邊側(cè)設(shè)置有蝸桿，并且蝸桿的端頭處固定有調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選的，所述活動臺與加工臺和連接板均組成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且活動臺為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述引導(dǎo)桿和夾塊均在活動臺上等角度分布，且引導(dǎo)桿為“V”形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述引導(dǎo)桿的鉸接處和活動槽組成滑動結(jié)構(gòu)，且活動槽為弧形結(jié)構(gòu)，并且引導(dǎo)桿的另一端和夾塊組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾塊通過固定塊和限位槽組成滑動結(jié)構(gòu)，且2個夾塊的運(yùn)動方向相反，并且夾塊的內(nèi)側(cè)為凹陷設(shè)置。

優(yōu)選的，所述氣囊為向外凸起設(shè)置，且氣囊通過連接腔和出風(fēng)孔相連通，并且出風(fēng)孔在夾塊上等間距分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)器人焊接用管狀工件多方向同步定位機(jī)構(gòu)，可自動實現(xiàn)對管件的夾緊，并且夾緊之后可避免焊接時出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，同時同一定位機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)多個管件的同步夾持，進(jìn)而提升了加工效率；

1.電動機(jī)帶動連接板轉(zhuǎn)動時通過活動槽的引導(dǎo)能夠帶動引導(dǎo)桿在其內(nèi)部滑動，當(dāng)引導(dǎo)桿在活動槽內(nèi)部位置改變時可改變其展開的角度，進(jìn)而帶動2塊夾塊相對的運(yùn)動實現(xiàn)對管件的夾緊，并且當(dāng)電動機(jī)停止驅(qū)動時能夠保證夾緊后的緊固，也能夠同時對不同方位的多個管件同時夾緊；