[發明專利]一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構

在審

• 申請號: 202011544386.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112658545A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 周太平;劉玉海;陳青偉;鞏振江
• 申請（專利權）人: 江蘇歐朗汽車管路系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

1.一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構，包括加工臺(1)、電動機(3)、管件(14)和調節桿(19)，其特征在于：所述加工臺(1)的上端面嵌入設置有活動臺(2)，且活動臺(2)的下端面螺栓安裝有電動機(3)，所述電動機(3)的頂部轉動連接有電機軸(4)，且電機軸(4)的頂部固定有連接板(5)，所述連接板(5)的上端面開設有活動槽(6)，且活動槽(6)的內部和引導桿(7)的一端相互連接，所述引導桿(7)的另一端活動安裝有夾塊(8)，且夾塊(8)的底部固定有固定塊(9)，并且固定塊(9)外側的活動臺(2)上開設有限位槽(10)，所述夾塊(8)的內側粘貼有氣囊(11)，且夾塊(8)的內部開設有連接腔(12)，所述夾塊(8)的側面預留有出風孔(13)，且夾塊(8)的內側夾取有管件(14)，所述活動臺(2)的邊緣處設置有標針(15)，且標針(15)邊側的加工臺(1)上刻畫有角度線(16)，所述活動臺(2)的外側套設有蝸輪(17)，且蝸輪(17)的邊側設置有蝸桿(18)，并且蝸桿(18)的端頭處固定有調節桿(19)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構，其特征在于：所述活動臺(2)與加工臺(1)和連接板(5)均組成旋轉結構，且活動臺(2)為圓環狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構，其特征在于：所述引導桿(7)和夾塊(8)均在活動臺(2)上等角度分布，且引導桿(7)為“V”形結構。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構，其特征在于：所述引導桿(7)的鉸接處和活動槽(6)組成滑動結構，且活動槽(6)為弧形結構，并且引導桿(7)的另一端和夾塊(8)組成轉動結構。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構，其特征在于：所述夾塊(8)通過固定塊(9)和限位槽(10)組成滑動結構，且2個夾塊(8)的運動方向相反，并且夾塊(8)的內側為凹陷設置。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用管狀工件多方向同步定位機構，其特征在于：所述氣囊(11)為向外凸起設置，且氣囊(11)通過連接腔(12)和出風孔(13)相連通，并且出風孔(13)在夾塊(8)上等間距分布。