[發明專利]一種多工位冷鐓機機械手傳動機構

在審

• 申請號: 202011544333.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112828229A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 朱敏紅;劉峻
• 申請（專利權）人: 江海職業技術學院
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 趙艷

本發明公開了一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括殼體，殼體內腔中心處開設有工作腔，殼體的頂部設置有驅動機構，工作腔左右兩側的殼體的內側壁均開設有滑動槽，滑動槽的內腔沿其長度方向轉動連接有第一螺紋絲桿，第一螺紋絲桿上滑動連接有滑動塊，左側滑動塊的前端通過固定件固接有第一正反轉電機，兩個滑動塊相貼近的側壁中心處開設有滑槽，第一正反轉電機伸入滑槽的內腔動力輸出端連接有第二螺紋絲桿，右側滑槽的內腔固接有滑桿，發明設計結構合理，能夠將冷鐓機的多工位機械手左右或是上下移動，從而方便對不同位置的產品完成夾持操作；同時，也方便對多工位的機械手同時完成夾持產品和松開產品的操作。

技術領域

本發明涉及傳動機械技術領域，具體為一種多工位冷鐓機機械手傳動機構。

背景技術

冷鐓機冷鐓機是以墩為主專門用來批量生產螺母螺栓等緊固件的專用設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件，尤其是多工位自動冷鐓機在實際生產中的運用更加廣泛，多工位自動冷鐓機采用冷鐓方式將光盤元或棒料,自動鐓制各種六角螺母攻絲后,即光制標準六角螺母；棒料經過輥輪傳動進料,依次送料,切料,壓球,壓角,沖孔,幾道工序一機完成、冷鐓工位按水平排列,具有定位準確,操作穩定,維修方便等特點是適用于廠家批量生產螺母的設備，多工位自動冷鐓機是生產六角螺母和一些非標準部件的專用設備；在多工位冷鐓機使用過程中需要使用機械手傳動結構來完成機械手對產品的夾持操作；但是現有技術中的多工位冷鐓機機械手傳動機構位置相對固定，只能夠對固定位置的產品進行夾持，一般情況下工作臺上的產品位置相對不固定，固定的多工位冷鐓機機械手傳動機構不方便對位置不同的產品進行夾持操作，適用范圍較小，為此，我們提出一種多工位冷鐓機機械手傳動機構來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括殼體，所述殼體內腔中心處開設有工作腔，且工作腔貫穿殼體的前后兩側側壁，所述殼體的頂部設置有驅動機構，所述工作腔左右兩側的殼體的內側壁均開設有滑動槽，所述滑動槽的內腔沿其長度方向轉動連接有第一螺紋絲桿，且第一螺紋絲桿的伸出殼體頂部的一端與驅動機構相連接，所述第一螺紋絲桿上滑動連接有滑動塊，左側所述滑動塊的前端通過固定件固接有第一正反轉電機，兩個所述滑動塊相貼近的側壁中心處開設有滑槽，所述第一正反轉電機伸入滑槽的內腔動力輸出端連接有第二螺紋絲桿，且第二螺紋絲桿與滑槽相轉動連接，右側所述滑槽的內腔固接有滑桿，所述滑桿與第二螺紋絲桿上均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊相貼近的一側固接有夾持座，且夾持座與滑動塊相滑動連接，所述夾持座的內向頂部開設有安裝腔，所述安裝腔的內腔左側固接有第二正反轉電機，所述第二正反轉電機的動力輸出端與安裝腔側壁之間轉動連接有螺紋桿，所述安裝腔下方的夾持座內腔開設有數組限位槽，且限位槽與安裝腔相連通，所述限位槽的左右兩側壁頂部之間固有限位桿，所述限位桿的中心處轉動連接有第三螺紋絲桿，所述第三螺紋絲桿的頂部設置有與螺紋桿相嚙合連接的斜齒輪，所述第三螺紋絲桿上滑動連接有限位塊，所述限位槽底部左右兩側均鉸接有夾板，所述夾板與限位塊之間鉸接有連接桿。

優選的，所述驅動機構包括兩個連接座與兩個轉動軸，所述連接座的底部與轉動軸相轉動連接，兩個所述轉動軸之間繞接有傳動帶，兩個所述轉動軸遠離里連接座的一端均與第一螺紋絲桿相固接，所述連接座通過支撐柱與殼體固定，左側所述連接座上固接有第三正反轉電機，且第三正反轉電機的動力輸出端與轉動軸相連接，這樣既能夠降低了設備成本更，同時驅動機構也能使兩個第一螺紋絲桿同步運動，使保證了滑動塊兩端的水平，從而減少了夾板傾斜的可能。

優選的，兩個所述滑動槽相遠離的一側殼體上開設有導向槽，所述滑動塊上設置有與導向槽相配合的導向塊，這樣能夠對滑動塊起到限位導向的作用，從而保證了滑動塊沿直線運動。