[發明專利]一種多工位冷鐓機機械手傳動機構

在審

• 申請號: 202011544333.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112828229A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 朱敏紅;劉峻
• 申請（專利權）人: 江海職業技術學院
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 趙艷

1.一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)內腔中心處開設有工作腔(2)，且工作腔(2)貫穿殼體(1)的前后兩側側壁，所述殼體(1)的頂部設置有驅動機構(3)，所述工作腔(2)左右兩側的殼體(1)的內側壁均開設有滑動槽(4)，所述滑動槽(4)的內腔沿其長度方向轉動連接有第一螺紋絲桿(5)，且第一螺紋絲桿(5)的伸出殼體(1)頂部的一端與驅動機構(3)相連接，所述第一螺紋絲桿(5)上滑動連接有滑動塊(6)，左側所述滑動塊(6)的前端通過固定件固接有第一正反轉電機(25)，兩個所述滑動塊(6)相貼近的側壁中心處開設有滑槽(7)，所述第一正反轉電機(25)伸入滑槽(7)的內腔動力輸出端連接有第二螺紋絲桿(9)，且第二螺紋絲桿(9)與滑槽(7)相轉動連接，右側所述滑槽(7)的內腔固接有滑桿(11)，所述滑桿(11)與第二螺紋絲桿(9)上均滑動連接有滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)相貼近的一側固接有夾持座(10)，且夾持座(10)與滑動塊(6)相滑動連接，所述夾持座(10)的內向頂部開設有安裝腔(12)，所述安裝腔(12)的內腔左側固接有第二正反轉電機(13)，所述第二正反轉電機(13)的動力輸出端與安裝腔(12)側壁之間轉動連接有螺紋桿(14)，所述安裝腔(12)下方的夾持座(10)內腔開設有數組限位槽(17)，且限位槽(17)與安裝腔(12)相連通，所述限位槽(17)的左右兩側壁頂部之間固有限位桿(20)，所述限位桿(20)的中心處轉動連接有第三螺紋絲桿(16)，所述第三螺紋絲桿(16)的頂部設置有與螺紋桿(14)相嚙合連接的斜齒輪(15)，所述第三螺紋絲桿(16)上滑動連接有限位塊(18)，所述限位槽(17)底部左右兩側均鉸接有夾板(22)，所述夾板(22)與限位塊(18)之間鉸接有連接桿(21)。

2.根據權利要求1所述的一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特征在于：所述驅動機構(3)包括兩個連接座(31)與兩個轉動軸(33)，所述連接座(31)的底部與轉動軸(33)相轉動連接，兩個所述轉動軸(33)之間繞接有傳動帶(34)，兩個所述轉動軸(33)遠離里連接座(31)的一端均與第一螺紋絲桿(5)相固接，所述連接座(31)通過支撐柱與殼體(1)固定，左側所述連接座(31)上固接有第三正反轉電機(32)，且第三正反轉電機(32)的動力輸出端與轉動軸(33)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特征在于：兩個所述滑動槽(4)相遠離的一側殼體(1)上開設有導向槽(23)，所述滑動塊(6)上設置有與導向槽(23)相配合的導向塊(24)。

4.根據權利要求1所述的一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特征在于：所述限位槽(17)的內腔底部前后側壁之間設置有支撐桿(19)，且支撐桿(19)的頂部與第三螺紋絲桿(16)相轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特征在于：兩個所述夾板(22)關于限位塊(18)的豎向軸線相對稱。

6.根據權利要求1所述的一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特征在于：所述限位槽(17)包括豎槽、斜槽與橫槽，所述豎槽與橫槽之間和斜槽相連通，所述豎槽、斜槽與橫槽的槽徑依次遞增，所述斜槽與橫槽之間的水平夾角為60°-75°。