[發(fā)明專利]一種圖像識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011544194.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112528944A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄺宏武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康汽車軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/68;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項(xiàng)京;丁蕓

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以獲取一幀時(shí)間內(nèi)的至少兩組單次曝光圖像信息，每組單次曝光圖像信息為一次曝光過程中所獲取到的圖像信息；對(duì)至少兩組單次曝光圖像信息進(jìn)行疊加；基于預(yù)設(shè)場景中會(huì)出現(xiàn)的對(duì)象類別，對(duì)疊加后的圖像進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別。無需寬動(dòng)態(tài)融合之后在進(jìn)行識(shí)別，避免了寬動(dòng)態(tài)融合過程中部分細(xì)節(jié)的丟失，導(dǎo)致的識(shí)別的準(zhǔn)確度不夠高的問題，從而可以提高圖像識(shí)別的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，圖像識(shí)別已經(jīng)有著廣泛的應(yīng)用，例如，在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，通過對(duì)實(shí)時(shí)獲取的圖像進(jìn)行識(shí)別，可以識(shí)別出路口的交通標(biāo)識(shí)，從而采取相應(yīng)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等措施。而在進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，為了獲取高光照區(qū)域和低光照區(qū)域的細(xì)節(jié)特征，會(huì)先通過寬動(dòng)態(tài)融合，將長曝光的長幀圖像和短曝光的短幀圖像進(jìn)行融合，再根據(jù)融合得到圖像進(jìn)行圖像識(shí)別。

然而，在圖像中光照不均勻的情況下，將長曝光和短曝光的圖像進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)融合時(shí)，由于圖像中各目標(biāo)自身的差異，寬動(dòng)態(tài)融合后得到的寬動(dòng)態(tài)融合圖像中仍有部分目標(biāo)的曝光過度或曝光不足，導(dǎo)致寬動(dòng)態(tài)融合圖像中部分細(xì)節(jié)的丟失，使得基于寬動(dòng)態(tài)融合圖像進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，識(shí)別的準(zhǔn)確度不夠高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種圖像識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以提高圖像識(shí)別的準(zhǔn)確度。具體技術(shù)方案如下：

在本發(fā)明實(shí)施的第一方面，提供了一種圖像識(shí)別方法，包括：

獲取一幀時(shí)間內(nèi)的至少兩組單次曝光圖像信息，每組單次曝光圖像信息為一次曝光過程中所獲取到的圖像信息；

對(duì)至少兩組單次曝光圖像信息進(jìn)行疊加；

基于預(yù)設(shè)場景中會(huì)出現(xiàn)的對(duì)象類別，對(duì)疊加后的圖像進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別。

可選的，對(duì)至少兩組單次曝光圖像信息進(jìn)行疊加，包括：

對(duì)至少兩組單次曝光圖像信息中的各組單次曝光圖像信息圖像分別進(jìn)行特征提取，得到至少兩組單次曝光圖像信息中的各組單次曝光圖像信息的各圖像通道的數(shù)據(jù)；

將各圖像通道的數(shù)據(jù)中同一圖像通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加。

可選的，基于預(yù)設(shè)場景中會(huì)出現(xiàn)的對(duì)象類別，對(duì)疊加后的圖像進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別，包括：

檢測疊加后的圖像中，是否包含紅綠燈燈框圖像；

在檢測到紅綠燈燈框圖像后，對(duì)紅綠燈燈框圖像進(jìn)行紅綠燈的顏色和形狀進(jìn)行識(shí)別。

可選的，基于預(yù)設(shè)場景中會(huì)出現(xiàn)的對(duì)象類別，對(duì)疊加后的圖像進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別，包括：

基于預(yù)設(shè)場景中會(huì)出現(xiàn)的對(duì)象類別，對(duì)疊加后的圖像進(jìn)行語義分割，生成標(biāo)識(shí)疊加后的圖像中多個(gè)目標(biāo)對(duì)象和多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)類別的掩模圖。

可選的，在基于預(yù)設(shè)場景中會(huì)出現(xiàn)的對(duì)象類別，對(duì)疊加后的圖像進(jìn)行語義分割，生成標(biāo)識(shí)疊加后的圖像中多個(gè)目標(biāo)對(duì)象和多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)類別的掩模圖之后，上述方法還包括：

基于掩模圖，判斷疊加后的圖像中多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中是否包含交通標(biāo)識(shí)；

若疊加后的圖像中包含交通標(biāo)識(shí)，則基于掩模圖中交通標(biāo)識(shí)的位置，對(duì)疊加后的圖像中對(duì)應(yīng)位置的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別。

可選的，上述方法還包括：

根據(jù)掩模圖中多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)類別、預(yù)設(shè)的各個(gè)目標(biāo)類別的掩模圖預(yù)設(shè)像素值，計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)結(jié)合像素類型信息的權(quán)重；

基于各個(gè)像素點(diǎn)結(jié)合像素類型信息的權(quán)重，對(duì)至少兩組單次曝光圖像信息進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)融合。