[發明專利]一種圖像識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011544194.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112528944A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 鄺宏武
• 申請（專利權）人: 杭州海康汽車軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/68;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

1.一種圖像識別方法，其特征在于，包括：

獲取一幀時間內的至少兩組單次曝光圖像信息，每組單次曝光圖像信息為一次曝光過程中所獲取到的圖像信息；

對所述至少兩組單次曝光圖像信息進行疊加；

基于預設場景中會出現的對象類別，對疊加后的圖像進行目標對象的識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述至少兩組單次曝光圖像信息進行疊加，包括：

對所述至少兩組單次曝光圖像信息中的各組單次曝光圖像信息圖像分別進行特征提取，得到所述至少兩組單次曝光圖像信息中的各組單次曝光圖像信息的各圖像通道的數據；

將所述各圖像通道的數據中同一圖像通道的數據進行疊加。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設場景中會出現的對象類別，對疊加后的圖像進行目標對象的識別，包括：

檢測所述疊加后的圖像中，是否包含紅綠燈燈框圖像；

在檢測到紅綠燈燈框圖像后，對所述紅綠燈燈框圖像進行紅綠燈的顏色和形狀進行識別。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設場景中會出現的對象類別，對疊加后的圖像進行目標對象的識別，包括：

基于預設場景中會出現的對象類別，對所述疊加后的圖像進行語義分割，生成標識所述疊加后的圖像中多個目標對象和所述多個目標對象的目標類別的掩模圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于預設場景中會出現的對象類別，對所述疊加后的圖像進行語義分割，生成標識所述疊加后的圖像中多個目標對象和所述多個目標對象的目標類別的掩模圖之后，所述方法還包括：

基于所述掩模圖，判斷所述疊加后的圖像中多個目標對象中是否包含交通標識；

若所述疊加后的圖像中包含交通標識，則基于所述掩模圖中交通標識的位置，對所述疊加后的圖像中對應位置的圖像進行圖像識別。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述掩模圖中多個目標對象的目標類別、預設的各個目標類別的掩模圖預設像素值，計算各個像素點結合像素類型信息的權重；

基于所述各個像素點結合像素類型信息的權重，對所述至少兩組單次曝光圖像信息進行寬動態融合。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述掩模圖中多個目標對象的目標類別、預設的各個目標類別的掩模圖預設像素值，計算各個像素點結合像素類型信息的權重，包括：

根據所述掩模圖中多個目標對象的目標類別、預設的各個目標類別的掩模圖預設像素值，通過預設公式：

計算各個像素點結合像素類型信息的權重，其中，所述W_ci(x，y)是目標坐標為(x，y)處的像素點結合像素類型信息的權重，所述I_ci(x，y)是第i幅圖像中第c類目標坐標為(x，y)處的像素值，所述μ_c(x，y)是掩模圖中第c類目標類別的預設像素值，所述σ_c是掩模圖中各個目標類別的預設像素值的方差。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個像素點結合像素類型信息的權重，對所述至少兩組單次曝光圖像信息進行寬動態融合，包括：

基于所述各個像素點結合像素類型信息的權重，通過公式：

I_WDR＝∑_iI_i(x，y)*W_ci(x，y)/∑_iW_ci(x，y)，

計算得到所述寬動態融合圖像中各像素點的像素值，其中，所述I_i(x，y)表示至少兩組單次曝光圖像信息中第i幅圖像中坐標為(x，y)處的像素值，所述I_WDR是寬動態融合圖像中坐標為(x，y)處的像素點的像素值。