[發(fā)明專利]純電動(dòng)汽車定速巡航減速控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011544024.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112659909A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璞;肖巖;曲帥;丁祥;崔挺;崔劍;李江有
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/18
• 分類號(hào): B60L7/18;B60L15/20
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學(xué)強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例提供一種純電動(dòng)汽車定速巡航減速控制方法及裝置，所述方法包括：接收到減速指令后，根據(jù)減速指令獲取對應(yīng)的減速度，并根據(jù)減速度計(jì)算需要的回收扭矩；獲取電池回充功率，并將電池回充功率與回收扭矩需求的功率進(jìn)行對比；當(dāng)電池回充功率小于回收扭矩需求的功率，通過回收扭矩需求的功率和所述電池回充功率計(jì)算剩余功率；將剩余功率發(fā)送到ibooster，并通過ibooster完成剩余功率。采用本方法能夠在電池狀態(tài)無論是否允許減速回充時(shí)，都可以減速，并且在減速的時(shí)候保持減速的用戶車輛的減速度及駕駛感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動(dòng)汽車定速巡航減速控制方法及裝置。

背景技術(shù)

對于目前的純電動(dòng)新能源汽車來說，現(xiàn)有定速巡航減速的控制方法為：定速巡航過程中，駕駛員通過操作減速鍵實(shí)現(xiàn)減速功能，整車控制器識(shí)別到當(dāng)前駕駛員需求的減速度，計(jì)算此時(shí)需要的回收扭矩，利用回收功能進(jìn)行減速，既可以實(shí)現(xiàn)減速也可以節(jié)約整車能量，增加續(xù)航里程。

但是，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)電池狀態(tài)處于不允許回充電流的狀態(tài)（SOC較高或者溫度較低等情況），此時(shí)只能通過風(fēng)阻和地面摩擦力進(jìn)行減速，減速效果較差，無法精確的實(shí)現(xiàn)駕駛員需求，駕駛感較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種純電動(dòng)汽車定速巡航減速控制方法及裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種純電動(dòng)汽車定速巡航減速控制方法，包括：

接收到減速指令后，根據(jù)所述減速指令獲取對應(yīng)的減速度，并根據(jù)所述減速度計(jì)算需要的回收扭矩；

獲取電池回充功率，并將所述電池回充功率與所述回收扭矩需求的功率進(jìn)行對比；

當(dāng)所述電池回充功率小于所述回收扭矩需求的功率，通過所述回收扭矩需求的功率和所述電池回充功率計(jì)算剩余功率；

將所述剩余功率發(fā)送到ibooster，并通過所述ibooster完成所述剩余功率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取定速巡航減速控制的激活標(biāo)志位，并檢測所述激活標(biāo)志位是否有效；

當(dāng)所述激活標(biāo)志位有效時(shí)，將所述激活標(biāo)志位和有效結(jié)果發(fā)送至所述ibooster。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

檢測是否接收到所述ibooster發(fā)送的ibooster激活標(biāo)志位和對應(yīng)的有效結(jié)果；

當(dāng)接收到所述ibooster發(fā)送的ibooster激活標(biāo)志位和對應(yīng)的有效結(jié)果，將所述剩余功率發(fā)送到ibooster，并通過所述ibooster完成所述剩余功率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

接收到所述減速指令后，獲取當(dāng)前車速，并對定速巡航車速進(jìn)行查表得到普通車速；

根據(jù)所述普通車速和所述當(dāng)前車速計(jì)算所述減速度，并根據(jù)所述減速度計(jì)算對應(yīng)的力；

根據(jù)所述力計(jì)算車輛電機(jī)需要的回收扭矩。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)所述電池回充功率大于所述回收扭矩需求的功率，通過車輛電機(jī)完成所述回收扭矩。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)未檢測到所述電池回充功率時(shí)，將所述回收扭矩需求的功率發(fā)送到ibooster，并通過所述ibooster完成所述回收扭矩需求的功率。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種純電動(dòng)汽車定速巡航減速控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收到減速指令后，根據(jù)所述減速指令獲取對應(yīng)的減速度，并根據(jù)所述減速度計(jì)算需要的回收扭矩；

獲取模塊，用于獲取電池回充功率，并將所述電池回充功率與所述回收扭矩需求的功率進(jìn)行對比；