[發(fā)明專利]電動汽車能量回收方法及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011543986.9 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN114670648B | 公開（公告）日： | 2023-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 岳俊洲;廖金華;張忐忑 | 申請（專利權(quán)）人： | 威馬智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/10 | 分類號： | B60L7/10;B60W40/064;B60T8/1764 |
| 代理公司： | 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728 | 代理人： | 張相升;楊仁波 |
| 地址： | 201702 上海市青浦區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動汽車 能量 回收 方法 電子設(shè)備 | ||
本發(fā)明公開一種電動汽車能量回收方法及電子設(shè)備，方法包括：進行能量回收的過程中，響應(yīng)于防抱死制動系統(tǒng)激活事件；確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面或低附著力系數(shù)路面；根據(jù)當前行駛路面的類型，控制所述能量回收的退出操作。本發(fā)明區(qū)分當前行駛路面的類型，根據(jù)當前行駛路面的類型，控制所述能量回收的退出操作，從而充分利用能量回收扭矩且避免車輪抱死。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動汽車能量回收方法及電子設(shè)備。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的電動汽車為了提高續(xù)航里程，一般設(shè)置有能量回收功能。通過對制動或滑行時能量的回收來對電動汽車的電池進行充電，以增加續(xù)駛里程。
在現(xiàn)有技術(shù)中個，為了保證車輛穩(wěn)定，在防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock?BrakingSystem，ABS)激活后為了避免車輛前輪抱死或失穩(wěn)，整車控制器(Vehicle?Control?Unit，VCU)會退出能量回收來保證車輛穩(wěn)定。
然而，這種退回收的控制邏輯僅適用于低附著系數(shù)的路面，在低附路面時，由于路面附著系數(shù)低，如果能量回收不立刻退出，只需要較小的回收扭矩就可以把車輛拖抱死，使車輛失去轉(zhuǎn)向能力，甚至甩尾，影響車輛穩(wěn)定性。而在高附著系數(shù)的路面，由于路面附著系數(shù)高，會對車輪產(chǎn)生足夠的附著力，即使不退出能量回收，也不會導致車輛抱死。因此，現(xiàn)有技術(shù)在高附路面仍然執(zhí)行能量回收退出操作，無法充分利用能量回收扭矩。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的電動汽車無法重復利用能量回收扭矩的技術(shù)問題，提供一種電動汽車能量回收方法及電子設(shè)備。
本發(fā)明提供一種電動汽車能量回收方法，包括：
進行能量回收的過程中，響應(yīng)于防抱死制動系統(tǒng)激活事件；
確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面或低附著力系數(shù)路面；
根據(jù)當前行駛路面的類型，控制所述能量回收的退出操作。
本發(fā)明區(qū)分當前行駛路面的類型，根據(jù)當前行駛路面的類型，控制所述能量回收的退出操作，從而充分利用能量回收扭矩且避免車輪抱死。
進一步地，所述確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面或低附著力系數(shù)路面，具體包括：
獲取電動汽車的縱向加速度；
根據(jù)所述縱向加速度，確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面或低附著力系數(shù)路面。
本實施例利用縱向加速度來區(qū)分不同附著系數(shù)路面，計算更為簡化且迅速。
更進一步地，所述根據(jù)所述縱向加速度，確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面或低附著力系數(shù)路面，具體包括：
如果所述縱向加速度大于等于預(yù)設(shè)閾值，則確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面；
如果所述縱向加速度小于預(yù)設(shè)閾值，則確定當前行駛路面的類型為低附著力系數(shù)路面。
本實施例基于縱向加速度與閾值的比較結(jié)果，準確區(qū)分當前行駛路面的類型。
再進一步地，所述閾值為低附著力系數(shù)路面的縱向峰值附著系數(shù)與重力加速度的乘積。
本實施例通過縱向峰值附著系數(shù)與重力加速度的乘積準確地確定閾值。
再進一步地，所述閾值為濕瀝青路面的縱向峰值附著系數(shù)與重力加速度的乘積。
本實施例采用濕瀝青路面的縱向峰值附著系數(shù)與重力加速度的乘積作為閾值，更為符合現(xiàn)實的路面情況。
更進一步地，所述根據(jù)所述縱向加速度，確定當前行駛路面的類型為高附著力系數(shù)路面或低附著力系數(shù)路面，具體包括：
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