[發明專利]電動汽車能量回收方法及電子設備

有效

• 申請號: 202011543986.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN114670648B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 岳俊洲;廖金華;張忐忑
• 申請（專利權）人: 威馬智慧出行科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W40/064;B60T8/1764
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張相升;楊仁波

1.一種電動汽車能量回收方法，其特征在于，包括：

進行能量回收的過程中，響應于防抱死制動系統激活事件；

確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面或低附著力系數路面；

根據當前行駛路面的類型，控制所述能量回收的退出操作；

所述確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面或低附著力系數路面，具體包括：

獲取電動汽車的縱向加速度；

根據所述縱向加速度，確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面或低附著力系數路面；

所述根據所述縱向加速度，確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面或低附著力系數路面，具體包括：

如果所述縱向加速度大于等于預設閾值，則確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面；

如果所述縱向加速度小于預設閾值，則確定當前行駛路面的類型為低附著力系數路面；

所述閾值為低附著力系數路面的縱向峰值附著系數與重力加速度的乘積；

所述根據當前行駛路面的類型，控制所述能量回收的退出操作，具體包括：

如果當前行駛路面的類型為高附著力系數路面，則不執行能量回收的退出操作；

如果當前行駛路面的類型為低附著力系數路面，則執行能量回收的退出操作。

2.根據權利要求1所述的電動汽車能量回收方法，其特征在于，所述閾值為濕瀝青路面的縱向峰值附著系數與重力加速度的乘積。

3.根據權利要求1所述的電動汽車能量回收方法，其特征在于，所述根據所述縱向加速度，確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面或低附著力系數路面，具體包括：

獲取電動汽車的坡度角α；

如果所述縱向加速度大于等于預設閾值與cosα的乘積，則確定當前行駛路面的類型為高附著力系數路面；

如果所述縱向加速度小于預設閾值與cosα的乘積，則確定當前行駛路面的類型為低附著力系數路面。

4.根據權利要求3所述的電動汽車能量回收方法，其特征在于，所述閾值為低附著力系數路面的縱向峰值附著系數與重力加速度的乘積。

5.根據權利要求4所述的電動汽車能量回收方法，其特征在于，所述閾值為濕瀝青路面的縱向峰值附著系數與重力加速度的乘積。

6.一種電動汽車的電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及，

與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執行，以使至少一個所述處理器能夠執行如權利要求1至5任一項所述的電動汽車能量回收方法。