[發(fā)明專利]一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011543965.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112598469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐興強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科芯未來(lái)微電子科技成都有限公司
• 主分類號(hào): G06Q30/06
• 分類號(hào): G06Q30/06;G06Q10/08;G06K17/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02;B65B43/52
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)及方法，它包括自動(dòng)制作系統(tǒng)、智能配送系統(tǒng)和服務(wù)器；所述自動(dòng)制作系統(tǒng)根據(jù)接收到的訂單信息實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料的自助制作，并在接收所述服務(wù)器發(fā)送的消息后向顧客發(fā)送訂單送達(dá)或者取餐消息；所述智能配送系統(tǒng)用于在所述自動(dòng)制作系統(tǒng)制作完成飲料后根據(jù)訂單信息中的地址完成配送；所述服務(wù)器用于接收顧客的訂單信息并給所述自動(dòng)制作系統(tǒng)和智能配送系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)了飲品的制作與配送全程自動(dòng)化。只需維護(hù)人員定期補(bǔ)料，其余時(shí)間無(wú)需人工介入，大大節(jié)省了人力。為顧客提供了更加豐富的個(gè)性化選擇，提高了服務(wù)質(zhì)量，提升了顧客體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飲料現(xiàn)調(diào)現(xiàn)送機(jī)器人，尤其涉及一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)及方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，人們的飲食種類也越來(lái)越豐富，比如奶茶和果汁等新型飲品就十分受學(xué)生和上班族等年輕群體的喜愛(ài)，而且街邊的飲品店也是越來(lái)越多。

一般的飲品店至少需要三名員工，分別負(fù)責(zé)收銀、操作和材料制備等工作。其中操作員的工作內(nèi)容最為繁雜，因?yàn)樾枰涀〉娘嬈放浞娇赡芏噙_(dá)幾十種，還要掌握好每種原料的配比。由制作員手工配置的飲品，也難免對(duì)材料的配比出現(xiàn)誤差，尤其是對(duì)溫度的掌握，更容易出現(xiàn)大的偏差，從而影響飲品的口感。

上班族生活節(jié)奏快，除了上下班幾乎不會(huì)離開(kāi)辦公區(qū)域，在上下班途中也是比較匆忙，想買(mǎi)一杯現(xiàn)調(diào)的飲品也沒(méi)時(shí)間去飲品店。如果點(diǎn)外賣，需要外賣員配送，但許多辦公區(qū)域不允許外賣員進(jìn)入，只能下樓去取，十分麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)及方法，解決了現(xiàn)有飲料制作和配送以及上班族點(diǎn)外賣飲料存在的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，它包括自動(dòng)制作系統(tǒng)、智能配送系統(tǒng)和服務(wù)器；所述自動(dòng)制作系統(tǒng)根據(jù)接收到的訂單信息實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料的自助制作，并在接收所述服務(wù)器發(fā)送的消息后向顧客發(fā)送訂單送達(dá)或者取餐消息；所述智能配送系統(tǒng)用于在所述自動(dòng)制作系統(tǒng)制作完成飲料后根據(jù)訂單信息中的地址完成配送；所述服務(wù)器用于接收顧客的訂單信息并給所述自動(dòng)制作系統(tǒng)和智能配送系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)指令。

所述自動(dòng)制作系統(tǒng)包括第一控制單元、傳送裝置、位置獲取裝置、注料裝置、機(jī)械手和封杯機(jī)；

所述第一控制單元用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的指令以及獲取所述傳送裝置、位置獲取裝置和注料裝置的信號(hào)，并對(duì)所述傳送裝置、注料裝置、機(jī)械手和封杯機(jī)進(jìn)行控制；

所述位置獲取裝置設(shè)置在所述傳送裝置上，用于獲取所述標(biāo)記和閱讀杯槽的位置，以此通過(guò)第一控制單元計(jì)算飲料杯在所述傳送裝置上所處的位置；

所述傳送裝置設(shè)置于所述注料裝置的下方，用于根據(jù)所述第一控制單元的指令實(shí)現(xiàn)飲料杯的輪轉(zhuǎn)傳送；

所述機(jī)械手用于根據(jù)所述第一控制單元的指令將飲料杯夾持放置在所述傳送裝置上，并在完成制作后將飲料杯夾持放入到所述封杯機(jī)的杯槽中；

所述注料裝置包括多個(gè)注料機(jī)設(shè)置于所述注料裝置的上方，用于根據(jù)所述第一控制單元的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)飲品各種原料的注入，并向所述第一控制單元發(fā)送自身狀態(tài)的參數(shù)；

所述封杯機(jī)用于對(duì)完成制作的飲料進(jìn)行封杯。

所述傳送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送滾輪和傳送帶；所述傳送帶設(shè)置在所述傳送滾輪上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶輪轉(zhuǎn)；在傳送帶上設(shè)置有多個(gè)杯槽。

所述位置獲取裝置包括RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器；所述RFID標(biāo)簽貼在所述傳送帶上的每個(gè)杯槽處，用于標(biāo)記每個(gè)杯槽的位置；所述RFID閱讀器設(shè)置在所述機(jī)械手放置杯子出的傳送帶的下方，用于讀取每個(gè)杯槽處RFID標(biāo)簽的信息并發(fā)送到所述第一控制單元中。

所述智能配送系統(tǒng)包括第二控制單元、數(shù)據(jù)采集裝置、供電單元、配送機(jī)器人和自動(dòng)倉(cāng)門(mén)；