[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011543965.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112598469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐興強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中科芯未來(lái)微電子科技成都有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q30/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q30/06;G06Q10/08;G06K17/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02;B65B43/52
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

1.一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，其特征在于：它包括自動(dòng)制作系統(tǒng)、智能配送系統(tǒng)和服務(wù)器；所述自動(dòng)制作系統(tǒng)根據(jù)接收到的訂單信息實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料的自助制作，并在接收所述服務(wù)器發(fā)送的消息后向顧客發(fā)送訂單送達(dá)或者取餐消息；所述智能配送系統(tǒng)用于在所述自動(dòng)制作系統(tǒng)制作完成飲料后根據(jù)訂單信息中的地址完成配送；所述服務(wù)器用于接收顧客的訂單信息并給所述自動(dòng)制作系統(tǒng)和智能配送系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)制作系統(tǒng)包括第一控制單元、傳送裝置、位置獲取裝置、注料裝置、機(jī)械手和封杯機(jī)；

所述第一控制單元用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的指令以及獲取所述傳送裝置、位置獲取裝置和注料裝置的信號(hào)，并對(duì)所述傳送裝置、注料裝置、機(jī)械手和封杯機(jī)進(jìn)行控制；

所述位置獲取裝置設(shè)置在所述傳送裝置上，用于獲取所述標(biāo)記和閱讀杯槽的位置，以此通過(guò)第一控制單元計(jì)算飲料杯在所述傳送裝置上所處的位置；

所述傳送裝置設(shè)置于所述注料裝置的下方，用于根據(jù)所述第一控制單元的指令實(shí)現(xiàn)飲料杯的輪轉(zhuǎn)傳送；

所述機(jī)械手用于根據(jù)所述第一控制單元的指令將飲料杯夾持放置在所述傳送裝置上，并在完成制作后將飲料杯夾持放入到所述封杯機(jī)的杯槽中；

所述注料裝置包括多個(gè)注料機(jī)設(shè)置于所述注料裝置的上方，用于根據(jù)所述第一控制單元的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)飲品各種原料的注入，并向所述第一控制單元發(fā)送自身狀態(tài)的參數(shù)；

所述封杯機(jī)用于對(duì)完成制作的飲料進(jìn)行封杯。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，其特征在于：所述傳送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送滾輪和傳送帶；所述傳送帶設(shè)置在所述傳送滾輪上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶輪轉(zhuǎn)；在傳送帶上設(shè)置有多個(gè)杯槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，其特征在于：所述位置獲取裝置包括RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器；所述RFID標(biāo)簽貼在所述傳送帶上的每個(gè)杯槽處，用于標(biāo)記每個(gè)杯槽的位置；所述RFID閱讀器設(shè)置在所述機(jī)械手放置杯子出的傳送帶的下方，用于讀取每個(gè)杯槽處RFID標(biāo)簽的信息并發(fā)送到所述第一控制單元中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，其特征在于：所述智能配送系統(tǒng)包括第二控制單元、數(shù)據(jù)采集裝置、供電單元、配送機(jī)器人和自動(dòng)倉(cāng)門(mén)；

所述第二控制單元用于接收所述服務(wù)器的指令以及獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置和自動(dòng)倉(cāng)門(mén)的信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述配送機(jī)器人和自動(dòng)倉(cāng)門(mén)的控制；

所述數(shù)據(jù)采集裝置用于采集所述配送機(jī)器人外界環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，并傳輸?shù)剿隹刂茊卧校?/p>

所述自動(dòng)倉(cāng)門(mén)設(shè)置與所述配送機(jī)器人上，其上端設(shè)置有觸摸屏，用于放置制作好的飲料，并通過(guò)第二控制單元控制倉(cāng)門(mén)的打開(kāi)或者關(guān)閉；

所述供電單元用于給所述第二控制單元供電；所述配送機(jī)器人用于根據(jù)所述第二控制單元的指令進(jìn)行配送。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)配送與制作的現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集裝置包括紅外傳感器和攝像頭；所述紅外傳感器安裝在所述配送機(jī)器人的四周，用于測(cè)量與四周建筑物和陳設(shè)物的距離信息，根據(jù)所述第二控制單元建立所處的環(huán)境模型，并通過(guò)與預(yù)設(shè)地圖信息的對(duì)比獲取自己所處的位置；所述攝像頭用于獲取環(huán)境中障礙物的位置信息，并通過(guò)第二控制單元預(yù)判行人行走軌跡，實(shí)現(xiàn)規(guī)避行人和障礙物的目的。

7.一種基于現(xiàn)調(diào)飲料機(jī)的飲料自動(dòng)制作和配送方法，其特征在于：所述方法包括：

S1、服務(wù)器接收到顧客訂單后將訂單信息發(fā)送到自動(dòng)制作系統(tǒng)中，自動(dòng)制作系統(tǒng)進(jìn)行制作并在完成飲料制作后進(jìn)行封杯，通過(guò)機(jī)械手放置到智能配送系統(tǒng)的自動(dòng)倉(cāng)門(mén)中；

S2、智能配送系統(tǒng)根據(jù)訂單信息中的地址進(jìn)行配送，并在到達(dá)目的地后通過(guò)第二控制單元想服務(wù)器發(fā)送信息，服務(wù)器向顧客發(fā)送送達(dá)消息或者取餐消息；

S3、顧客通過(guò)輸入取餐碼完成取餐后，配送機(jī)器人返回待用位置或者繼續(xù)配送下一個(gè)訂單。