[發明專利]隧道內溝槽蓋板鋪設裝置及其方法

在審

• 申請號: 202011543934.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112576308A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉迎迎
• 申請（專利權）人: 劉迎迎
• 主分類號: E21F17/06
• 分類號: E21F17/06;E21F16/02;E21D11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定連接有支架(2)，所述支架(2)上轉動連接有不完全齒輪(3)，所述支架(2)上開設有滑槽(4)，且滑槽(4)通過滑桿(5)滑動連接有齒桿(6)，所述齒桿(6)上固定連接有兩個電磁塊(7)，且齒桿(6)的一端貫穿支架(2)并與不完全齒輪(3)相嚙合，所述滑桿(5)與支架(2)之間固定連接有第一拉伸彈簧(8)，所述底座(1)上固定連接有放置箱(9)，所述放置箱(9)的下端內頂面嵌設有電磁板(10)，且電磁板(10)通過多個第二拉伸彈簧(30)固定連接有承接板(11)，所述承接板(11)與放置箱(9)滑動連接，且承接板(11)上嵌設有與電磁板(10)相配合的鐵板(12)，所述放置箱(9)與支架(2)之間滑動連接有導引滑道(13)，所述支架(2)上設置有氣缸(14)，且氣缸(14)的輸出端與導引滑道(13)固定連接，所述滑桿(5)上嵌設有磁片(15)，且滑槽(4)上設置有兩個與磁片(15)相配合的觸發開關(16)，位于左側的所述觸發開關(16)與電磁板(10)電性連接，且右側的觸發開關(16)與電磁塊(7)電性連接，所述支架(2)上設置有與不完全齒輪(3)相配合的驅動機構(17)。

2.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述觸發開關(16)包括觸發腔(161)、導電塊(162)和導電片(163)，所述觸發腔(161)開設于滑槽(4)的內壁上，所述導電塊(162)與觸發腔(161)滑動連接，所述導電片(163)嵌設于觸發腔(161)中，且導電片(163)與導電塊(162)接觸連接，所述導電塊(162)上嵌設有與磁片(15)相配合的鐵片(18)，且導電塊(162)與觸發腔(161)的內壁之間固定連接有多個復位彈簧(19)。

3.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述驅動機構(17)包括蝸桿(171)、蝸輪(172)和伺服電機(173)，所述蝸桿(171)轉動連接于支架(2)上，且蝸桿(171)的一端與伺服電機(173)傳動連接，所述蝸輪(172)與不完全齒輪(3)同軸固定，且蝸輪(172)與與蝸桿(171)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述導引滑道(13)的兩側內壁均開設有弧形腔(20)，且弧形腔(20)通過多個緩沖彈簧(21)固定連接有球形緩沖塊(22)。

5.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述放置箱(9)的上端側壁通過連桿(23)固定連接有限位板(24)，且限位板(24)上轉動連接有多個橡膠滾珠(25)。

6.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述導引滑道(13)的下端側壁固定連接有多個插塊(26)。

7.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述支架(2)上設置有繼電器(27)，且繼電器(27)與伺服電機(173)電性連接。

8.根據權利要求1所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置，其特征在于，所述底座(1)的下端側壁固定連接有多個萬向輪(28)，且萬向輪(28)能夠自鎖。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的隧道內溝槽蓋板鋪設裝置的使用方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1、首先通過萬向輪(28)將整個裝置移動至目標點，隨后啟動氣缸(14)，氣缸(14)會帶動導引滑道(13)下滑，當導引滑道(13)完成定位后，關閉氣缸(14)，隨后開啟電源并啟動伺服電機(173)，兩個電磁塊(7)會通電生磁，兩個電磁塊(7)會穩固吸合上側的鑄鐵蓋板(29)；

S2、伺服電機(173)啟動時，會帶動蝸桿(171)轉動，在蝸輪(172)的傳動下，蝸桿(171)會帶動不完全齒輪(3)轉動，不完全齒輪(3)會帶動與其相嚙合的齒桿(6)進行滑動并拉動第一拉伸彈簧(8)，齒桿(6)會通過兩個電磁塊(7)帶動吸合的鑄鐵蓋板(29)進行運動，隨著齒桿(6)的運動，滑桿(5)會與左側的觸發開關(16)分離，在復位彈簧(19)的作用下，左側的觸發開關(16)會自動閉合，此時電磁板(10)會通電生磁吸合承接板(11)，承接板(11)會下滑壓縮第二拉伸彈簧(30)，并使得承接板(11)上的各個鑄鐵蓋板(29)被收至放置箱(9)中；

S3、電磁塊(7)吸合的鑄鐵蓋板(29)運動至導引通道1的正上方時，不完全齒輪(3)剛好與齒桿(6)脫離嚙合狀態，同時滑桿(5)上的磁片(15)會吸合右側的導電塊(162)，當不完全齒輪(3)與齒桿(6)脫離嚙合狀態時，第一拉伸彈簧(8)會釋能，第一拉伸彈簧(8)會拉動齒桿(6)回位，第一齒桿(6)會帶動兩個電磁塊(7)回位，此時通過繼電器(27)關閉伺服電機(173)，當兩個電磁塊(7)回位后，滑桿(5)上的磁片(15)正好處于左側導電塊(162)的下方，同理，左側觸發開關(16)會自動斷開，第二拉伸彈簧(30)會釋能，使得承接板(11)帶動各個鑄鐵蓋板(29)自動上升，進而使得頂層的鑄鐵蓋板(29)再次與兩個電磁塊(7)相接觸；

S4、磁片(15)吸合右側的導電塊(162)時，會使得右側的導電塊(162)與對應的導電片(163)分離，進而使得右側的觸發開關(16)自動斷開，此時兩個電磁塊(7)會斷電消磁，鑄鐵蓋板(29)會在自身的重力作用下快速落入導引滑道(13)中，鑄鐵蓋板(29)會在導引滑道(13)中下滑，下滑的過程中會擠壓各個球形緩沖塊(22)，鑄鐵蓋板(29)下滑至溝槽上時，調控氣缸(14)，使得導引滑道(13)上滑回位，隨后通過萬向輪(28)，將整個裝置移動至下一目標點，重復上述過程，繼續進行鋪設作業。