[發(fā)明專利]一種棒料自動化切削加工設備和使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011543685.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112720027A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 程標;儲士釗
• 申請（專利權）人: 馬鞍山一眾機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

本發(fā)明公開了一種棒料自動化切削加工設備和使用方法，屬于金屬棒料切削加工領域。該設備包括用于輸送待加工棒料的進料裝置和用于輸送已加工棒料的出料裝置，以及抓取料裝置；進料裝置還包括輸料機構，沿輸料機構輸送方向設置的用于控制棒料進給的擋料機構；擋料機構包括沿棒料輸送方向依次設置的第一擋料器和第二擋料器，以及第一傳感器和第二傳感器；第一傳感器設置用于感應棒料到達第一擋料器所在擋料位置；第二傳感器設置用于感應棒料到達第二擋料器所在擋料位置。本發(fā)明可實現(xiàn)棒料切削加工的自動上下料。

技術領域

本發(fā)明屬于金屬棒料切削加工設備領域，涉及銑打機加工過程中金屬棒料的自動上下料，更具體地說，涉及一種棒料自動化切削加工設備和使用方法。

背景技術

軸類零件是機械設備中必不可少的傳動部件，通常采用金屬棒料加工而成。在洗衣機中，轉軸是支撐滾筒、傳遞動力、完成洗衣功能的重要零部件，洗衣機軸的工作時具有高速旋轉和傳遞扭矩的特點，并且工作環(huán)境惡劣，一般有水氣、灰塵，此外，既要正反旋轉，承受交變力矩，還要保證回轉精度，以減少噪音、達到要求的疲勞極限。因此，對洗衣機轉軸的尺寸精度、幾何精度要求高，對加工要求也較高。

申請人此前申請過有關洗衣機轉軸的生產工藝的專利文獻(CN 109623298 A)，從中可知，洗衣機轉軸需經(jīng)過下料、磨削去皮、冷擠壓、銑削端面和打中心孔，以及車削和輥壓成型。其中，銑削端面和打中心孔是在銑打機上完成的，操作工將冷擠壓后的坯料夾裝在銑打機的工作臺上進行加工，完成后再人工從工作臺取下工件，因此，上下料操作完全由人工操作，自動化程度較低，勞動量大，生產效率較為低下，無法與前后工序形成自動生產線。當然，對于一般的軸件，現(xiàn)有技術中采用銑打機進行銑削端面和打中心孔，也基本采用人工上下料，并不局限于洗衣機轉軸。

基于上述情況，申請人設計了可用于銑打機上自動上下料的棒料加工設備，并申請了申請?zhí)枮椋?01910965749.2，公開日為：2019年12月31日，名稱為：一種銑打機自動上下料設備及其使用方法和應用的發(fā)明專利。該設備包括輸料裝置和設置在輸料裝置輸送方向一側的取料機械手；輸料裝置包括帶輸送機構，以及位于帶輸送機構上的定位控制機構；帶輸送機構用于輸送工件，其在輸送方向上具有取料位，且沿輸送方向在取料位的上側為待加工區(qū)，下側為成品區(qū)；定位控制機構用于控制將待加工區(qū)立放的工件放倒，并逐個送往取料位；取料機械手用于抓取位于所述帶輸送機構的取料位上的待加工工件，并送入銑打機，或將銑打機中已加工完成的工件送回所述帶輸送機構的取料位上。此設備能實現(xiàn)銑打機加工的自動上下料，有效降低勞動強度，提高生產效率，便于自動化生產。

但在使用過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，該設備工作時，未加工和已加工的棒料均在同一個輸送裝置上運行，會導致電氣控制系統(tǒng)比較復雜，同時，棒料與輸送帶之間的相互滑動較為頻繁，對輸送帶磨損較為嚴重；而且取料機械手每次只能取一個棒料，在機床與輸送裝置之間上下料需要來回兩次動作，效率相對較低，也要求機床上棒料夾裝工裝具有兩個棒料夾裝位，結構復雜。另外，該設備中輸送裝置不能根據(jù)棒料的直徑進行靈活調整，適用范圍較窄。

發(fā)明內容

1.要解決的問題

本發(fā)明提供一種棒料自動化切削加工設備，其目的在于解決現(xiàn)有棒料加工過程中，未加工和已加工的棒料均在同一個輸送裝置上運行，會導致電氣控制系統(tǒng)比較復雜，導致棒料與輸送帶之間的相互滑動較為頻繁，對輸送帶磨損較為嚴重的問題。同時，本發(fā)明還給出了該棒料自動化切削加工設備的使用方法可實現(xiàn)棒料切削的單獨自動上下料，并有機配合輸送。

2.技術方案

為了解決棒料輸送裝置控制復雜性的問題，本發(fā)明所采用的技術方案以及所具有的有益效果如下：

一種棒料自動化切削加工設備，包括用于輸送待加工棒料的進料裝置和用于輸送已加工棒料的出料裝置，以及抓取料裝置；進料裝置包括用于棒料輸送的輸料機構；抓取料裝置用于從進料裝置上抓取棒料送入機床進行加工，并將機床上已加工棒料抓取送入出料裝置。