[發明專利]一種棒料自動化切削加工設備和使用方法

在審

• 申請號: 202011543685.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112720027A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 程標;儲士釗
• 申請（專利權）人: 馬鞍山一眾機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

1.一種棒料自動化切削加工設備，包括用于輸送待加工棒料(400)的進料裝置(100)和用于輸送已加工棒料(400)的出料裝置(200)，以及抓取料裝置(300)；所述進料裝置(100)包括用于棒料(400)輸送的輸料機構(120)；所述抓取料裝置(300)用于從所述進料裝置(100)上抓取棒料(400)送入機床(500)進行加工，并將機床(500)上已加工棒料(400)抓取送入所述出料裝置(200)，其特征在于：所述進料裝置(100)和所述出料裝置(200)首尾相鄰設置；

所述進料裝置(100)還包括沿所述輸料機構(120)輸送方向設置的用于控制棒料(400)進給的擋料機構；所述擋料機構包括沿棒料(400)輸送方向依次設置的第一擋料器(130)和第二擋料器(140)，以及第一傳感器(150)和第二傳感器(160)；所述第一傳感器(150)設置用于感應棒料(400)到達第一擋料器(130)所在擋料位置；所述第二傳感器(160)設置用于感應棒料(400)到達第二擋料器(140)所在擋料位置。

2.根據權利要求1所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：所述第一擋料器(130)包括擋料驅動缸(131)和擋料插件(132)，所述擋料驅動缸(131)驅動擋料插件(132)伸縮運動，完成擋料和放料動作。

3.根據權利要求2所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：所述第二擋料器(140)結構與所述第一擋料器(130)結構相同。

4.根據權利要求1所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：所述輸料機構(120)的輸送終點位置設置有用于檢測棒料(400)到達的第三傳感器(170)；所述出料裝置(200)的輸送初始端位置設置用于檢測棒料(400)停留的第四傳感器。

5.根據權利要求1所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：所述抓取料裝置(300)包括抓取料驅動件(310)和用于抓取棒料(400)的夾料機構(320)，所述抓取料驅動件(310)用于驅動夾料機構(320)在進料裝置(100)、出料裝置(200)和機床(500)間移動。

6.根據權利要求5所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：所述夾料機構(320)包括擺動氣缸(322)和一對夾料氣缸(323)；一對所述夾料氣缸(323)安裝在擺動氣缸(322)上，各驅動一對用于夾取棒料(400)的夾塊。

7.根據權利要求1-4中任一所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：沿所述進料裝置(100)和/或所述出料裝置(200)輸送方向的兩側設置有限制擋料寬度的側擋料組件(180)。

8.根據權利要求7所述的棒料自動化切削加工設備，其特征在于：所述側擋料組件(180)包括側擋料板(181)和至少一個導向支架(183)；所述側擋料板(181)為細長板狀結構，其一側為擋料工作側，另一側為安裝側；所述導向支架(183)包括導向支座(1831)和調節桿(1832)，所述調節桿(1832)的一端連接所述側擋料板(181)的安裝側，另一端可伸縮安裝在所述導向支座(1831)中。