[發明專利]一種內存卡的組裝設備及組裝方法

在審

• 申請號: 202011543556.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112658648A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 柏鵬
• 申請（專利權）人: 聯寶（合肥）電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

1.一種內存卡的組裝設備，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有組裝平臺，所述組裝平臺上具有料盤放置位；

供料倉，設置于所述組裝平臺的一側，以用于供給或回收料盤，所述料盤內能夠盛放多個內存卡；

定位機構，設置于所述組裝平臺上，以用于對所述內存卡進行定位；

組裝機器人，設置于所述機架上，所述組裝機器人能夠抓取所述料盤內的內存卡并放置到所述定位機構上；

視覺定位裝置，設置于所述組裝機器人上，以獲取待組裝產品上需要組裝內存卡的位置的位置信息；

所述組裝機器人能夠抓取所述定位機構上經定位后的內存卡，并根據所述位置信息將所述內存卡移動至待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處，以完成內存卡的組裝。

2.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述組裝機器人能夠將所述內存卡以第一設定角度斜插入所述待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處；并能夠在所述內存卡斜插入所述待組裝產品上需要組裝內存卡的位置處的狀態下，按壓所述內存卡的頂部，以使所述內存卡與所述待組裝產品壓合固定，從而完成內存卡的組裝。

3.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述定位機構包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出兩個凸柱，所述兩個凸柱的兩相對內側均沿所述第一方向開設有“Y”型導向槽；所述組裝機器人能夠抓取所述料盤上的內存卡，并使得所述內存卡的兩端分別插入所述兩個凸柱的“Y”型導向槽內，以對所述內存卡進行定位，其中，所述第一方向垂直于所述組裝平臺的上表面。

4.根據權利要求3所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述定位機構還包括旋轉電機，所述旋轉電機沿所述第一方向設置，并位于所述底板的下方，且所述旋轉電機的動力輸出端與所述底板連接，以使所述旋轉電機能夠帶動所述底板繞所述旋轉電機的軸線旋轉第二設定角度。

5.根據權利要求1所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述供料倉包括：

料柜，設置于所述組裝平臺的一側，并能夠沿第一方向往復移動，所述料柜沿所述第一方向依次設有多個儲料層，各所述的儲料層均用于存放所述料盤，所述第一方向垂直于所述組裝平臺的上表面；

料盤推拉機構，設置于所述組裝平臺的另一側，所述料盤推拉機構能夠與所述料柜內的料盤連接并沿第二方向移動，以將所述料盤從所述料柜內拉出至所述料盤放置位或將所述料盤從所述料盤放置位推入所述料柜內，所述第二方向平行于所述組裝平臺的上表面。

6.根據權利要求5所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述儲料層頂部的兩側設有第一滑軌，且所述第一滑軌沿所述第二方向設置；所述料盤放置于所述儲料層上，并與所述第一滑軌滑動配合，以使得所述料盤能夠沿所述第二方向相對于所述儲料層滑動。

7.根據權利要求6所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述料柜的內壁上與各所述儲料層相對應的位置處均設有第二滑軌，所述第二滑軌沿所述第二方向設置，所述儲料層的底部上設有連接板，所述連接板與所述第二滑軌滑動配合，以使所述儲料層能夠沿所述第二方向相對于所述料柜滑動，且所述料盤相對于所述儲料層的滑動方向與所述儲料層相對于所述料柜的滑動方向相反。

8.根據權利要求5所述的內存卡的組裝設備，其特征在于，所述料柜包括第一料柜和第二料柜，所述第一料柜和所述第二料柜沿第三方向間隔設置，所述料盤放置位包括第一料盤放置位和第二料盤放置位，且所述第一料盤放置位和所述第二料盤放置位沿所述第三方向間隔設置，所述第一料柜設置于所述第一料盤放置位的一側，所述第二料柜設置于所述第二料盤放置位的一側，所述第三方向平行于所述組裝平臺的上表面且垂直于所述第二方向。