[發(fā)明專利]一種內(nèi)存卡的組裝設(shè)備及組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011543556.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112658648A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柏鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)寶（合肥）電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

本發(fā)明公開了一種內(nèi)存卡的組裝設(shè)備及組裝方法，組裝設(shè)備包括機(jī)架、組裝機(jī)器人、供料倉和定位機(jī)構(gòu)；機(jī)架上設(shè)有組裝平臺，組裝平臺上具有料盤放置位；供料倉設(shè)置于組裝平臺一側(cè)，用于提供料盤；組裝機(jī)器人設(shè)置于機(jī)架上，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于組裝平臺上，組裝機(jī)器人抓取料盤上的內(nèi)存卡并放置到定位機(jī)構(gòu)上；組裝機(jī)器人上設(shè)有視覺定位裝置，視覺定位裝置能夠獲取待組裝產(chǎn)品上待組裝位置的位置信息；組裝機(jī)器人能夠抓取定位機(jī)構(gòu)上經(jīng)定位后的內(nèi)存卡，并根據(jù)位置信息將內(nèi)存卡移動至待組裝產(chǎn)品上的待組裝位置處，以完成內(nèi)存卡的組裝。利用該組裝設(shè)備及組裝方法能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)存卡的自動化組裝，從而省去了人工配套和人工組裝的過程，提高了內(nèi)存卡的組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)存卡的組裝設(shè)備及組裝方法。

背景技術(shù)

在筆記本電腦的生產(chǎn)過程中，需要將內(nèi)存卡組裝到筆記本電腦的對應(yīng)位置處。

目前，內(nèi)存卡的組裝過程為首先在配套工站利用人工將主板及內(nèi)存卡分別掃碼綁定后放入工具箱內(nèi)，然后，工具箱在流水線上流動至內(nèi)存卡組裝工位后，由該工位的操作人員進(jìn)行手工裝配。然而，這種內(nèi)存卡的組裝方式不僅浪費(fèi)人力，而且內(nèi)存卡在流水線上流動過程中存在混料、遺失等風(fēng)險，整體的組裝效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種內(nèi)存卡的組裝設(shè)備及組裝方法，以提高內(nèi)存卡的組裝效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

本發(fā)明技術(shù)方案的第一方面，提供一種內(nèi)存卡的組裝設(shè)備，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有組裝平臺，所述組裝平臺上具有料盤放置位；

供料倉，設(shè)置于所述組裝平臺的一側(cè)，以用于供給或回收料盤，所述料盤內(nèi)能夠盛放多個內(nèi)存卡；

定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述組裝平臺上，以用于對所述內(nèi)存卡進(jìn)行定位；

組裝機(jī)器人，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述組裝機(jī)器人能夠抓取所述料盤內(nèi)的內(nèi)存卡并放置到所述定位機(jī)構(gòu)上；

視覺定位裝置，設(shè)置于所述組裝機(jī)器人上，以獲取待組裝產(chǎn)品上需要組裝內(nèi)存卡的位置的位置信息；

所述組裝機(jī)器人能夠抓取所述定位機(jī)構(gòu)上經(jīng)定位后的內(nèi)存卡，并根據(jù)所述位置信息將所述內(nèi)存卡移動至待組裝產(chǎn)品上需要組裝內(nèi)存卡的位置處，以完成內(nèi)存卡的組裝。

優(yōu)選的，所述組裝機(jī)器人能夠?qū)⑺鰞?nèi)存卡以第一設(shè)定角度斜插入所述待組裝產(chǎn)品上需要組裝內(nèi)存卡的位置處；并能夠在所述內(nèi)存卡斜插入所述待組裝產(chǎn)品上需要組裝內(nèi)存卡的位置處的狀態(tài)下，按壓所述內(nèi)存卡的頂部，以使所述內(nèi)存卡與所述待組裝產(chǎn)品壓合固定，從而完成內(nèi)存卡的組裝。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出兩個凸柱，所述兩個凸柱的兩相對內(nèi)側(cè)均沿所述第一方向開設(shè)有“Y”型導(dǎo)向槽；所述組裝機(jī)器人能夠抓取所述料盤上的內(nèi)存卡，并使得所述內(nèi)存卡的兩端分別插入所述兩個凸柱的“Y”型導(dǎo)向槽內(nèi)，以對所述內(nèi)存卡進(jìn)行定位，其中，所述第一方向垂直于所述組裝平臺的上表面。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿所述第一方向設(shè)置，并位于所述底板的下方，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出端與所述底板連接，以使所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動所述底板繞所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)第二設(shè)定角度。

優(yōu)選的，所述供料倉包括：

料柜，設(shè)置于所述組裝平臺的一側(cè)，并能夠沿第一方向往復(fù)移動，所述料柜沿所述第一方向依次設(shè)有多個儲料層，各所述的儲料層均用于存放所述料盤，所述第一方向垂直于所述組裝平臺的上表面；

料盤推拉機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述組裝平臺的另一側(cè)，所述料盤推拉機(jī)構(gòu)能夠與所述料柜內(nèi)的料盤連接并沿第二方向移動，以將所述料盤從所述料柜內(nèi)拉出至所述料盤放置位或?qū)⑺隽媳P從所述料盤放置位推入所述料柜內(nèi)，所述第二方向平行于所述組裝平臺的上表面。