[發(fā)明專利]用于傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的柔性工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011543283.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN113303863B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李錳霏;黃飛鵬;黃建峰;吳震宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)適醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/16
• 分類號(hào): A61B17/16
• 代理公司: 北京商專潤(rùn)文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 趙春正;邢若蘭

本發(fā)明公開了一種用于傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的柔性工具，具有剛性的第一端和與第一端相對(duì)的剛性的第二端，第一端和第二端之間至少有一段中空的柔性部分，柔性部分包含圍繞柔性部分的中軸線螺旋延伸并貫穿柔性部分的壁的雙螺旋槽。在柔性部分開槽，不易殘留，方便清洗；采用雙螺旋結(jié)構(gòu)，在保持良好的彎曲性能同時(shí)，提高了柔性部分的抗扭曲能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及骨科工具領(lǐng)域，特別涉及用于傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的柔性工具。

背景技術(shù)

醫(yī)生對(duì)患者進(jìn)行骨科手術(shù)時(shí)，需要對(duì)人體關(guān)節(jié)鉆孔，由于受到體位及關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的限制，鉆孔方向并不能正對(duì)醫(yī)生，給鉆孔帶來困難，因此常在電鉆與鉆頭之間安裝一個(gè)能夠彎曲的柔性工具。現(xiàn)有的柔性工具的柔性部分為一個(gè)排列密集的單螺旋彈簧，其缺陷表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是彈簧排列過于密集，給工具清洗帶來不便；二是彈簧抗扭曲能力差，當(dāng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過大甚至卡死時(shí)，柔性工具容易扭曲。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本公開提供一種用于傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的柔性工具。

用于傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的柔性工具，具有剛性的第一端和與第一端相對(duì)的剛性的第二端，第一端和第二端之間至少有一段中空的柔性部分，柔性部分包含圍繞柔性部分的中軸線螺旋延伸并貫穿柔性部分的壁的雙螺旋槽。

本實(shí)施方式的有益效果在于：在柔性部分開槽，不易殘留，方便清洗；采用雙螺旋結(jié)構(gòu)，在保持良好的彎曲性能同時(shí)，提高了柔性部分的抗扭曲能力。

在一些實(shí)施方式中，包括一中空的彈簧桿、一連接桿及一鎖緊裝置，彈簧桿包含第一連接端和第二連接端，第一連接端連接一連接桿，第二連接端連接一鎖緊裝置，柔性部分形成于彈簧桿上，連接桿的自由端形成第一端，鎖緊裝置的自由端形成第二端。

在一些實(shí)施方式中，連接桿包含連接桿遠(yuǎn)端，第一連接端的側(cè)向設(shè)有沿第一連接端的徑向延伸的第一銷孔，連接桿遠(yuǎn)端的側(cè)向設(shè)有沿連接桿遠(yuǎn)端的徑向延伸的第二銷孔，連接桿遠(yuǎn)端收容在第一連接端內(nèi)，一第一銷穿過第一銷孔和第二銷孔，第一銷與該兩個(gè)銷孔過盈配合，第一銷的兩端焊接并填充金屬。第一銷保持在第一銷孔和第二銷孔中，并與兩個(gè)銷孔過盈配合，使連接桿與彈簧桿不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一銷的兩端焊接填充金屬后，再對(duì)焊接處進(jìn)行拋光打磨和噴砂處理，可消除焊接痕跡。

在一些實(shí)施方式中，連接桿包含連接桿主體，連接桿遠(yuǎn)端的外徑小于連接桿主體的外徑，連接桿遠(yuǎn)端與連接桿主體相接處形成一第一肩部，第一肩部與第一連接端的端面接合并焊接相連。

在一些實(shí)施方式中，鎖緊裝置包含一鎖緊座和一與鎖緊座相配合的鎖緊體，鎖緊座包括一桿部和一接收部，桿部具有桿部遠(yuǎn)端和桿部近端，其中桿部遠(yuǎn)端設(shè)有接收部，桿部近端與第二連接端連接。

在一些實(shí)施方式中，第二連接端的側(cè)向設(shè)有沿第二連接端的徑向延伸的第三銷孔，桿部近端設(shè)有沿桿部的徑向延伸的第四銷孔，桿部遠(yuǎn)端收容在第二連接端內(nèi)，一第二銷穿入第三銷孔和第四銷孔，第二銷與該兩個(gè)銷孔過盈配合，第二銷的兩端焊接并填充金屬。

在一些實(shí)施方式中，鎖緊座包含一安裝孔，安裝孔自接收部的遠(yuǎn)端端面沿桿部的軸向向桿部的方向延伸，安裝孔的兩側(cè)設(shè)有沿徑向延伸的通槽和沿軸向延伸并與通槽相連的導(dǎo)槽，該兩個(gè)通槽的相互斜對(duì)的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有缺口，鎖緊體包含一中心孔，桿部穿入中心孔，鎖緊體的端面上還設(shè)有兩個(gè)銷桿，該兩個(gè)銷桿分別位于中心孔的兩側(cè)并沿軸向延伸，該兩個(gè)銷桿被設(shè)置為能夠經(jīng)導(dǎo)槽引導(dǎo)至所述通槽內(nèi)。

在一些實(shí)施方式中，在圓周方向上，缺口的一端為與通槽相連的缺口入口，另一端為缺口的封閉端，封閉端具有沿中心孔的徑向延伸的半圓柱面。

在一些實(shí)施方式中，中心孔內(nèi)具有第四肩部，桿部上套設(shè)一彈簧，彈簧的一端抵在第二連接端，另一端伸入中心孔的內(nèi)壁與桿部的外壁之間的間隙中并抵在第四肩部上。

在一些實(shí)施方式中，銷桿上具有與缺口相對(duì)的導(dǎo)向斜面。