[發明專利]用于傳遞回轉運動的柔性工具

有效

• 申請號: 202011543283.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN113303863B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 李錳霏;黃飛鵬;黃建峰;吳震宇
• 申請（專利權）人: 優適醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 趙春正;邢若蘭

1.用于傳遞回轉運動的柔性工具，其特征在于，具有剛性的第一端和與所述第一端相對的剛性的第二端，所述第一端和第二端之間至少有一段中空的柔性部分，所述柔性部分包含圍繞所述柔性部分的中軸線螺旋延伸并貫穿所述柔性部分的壁的雙螺旋槽；

柔性工具包括一中空的彈簧桿、一連接桿及一鎖緊裝置，所述彈簧桿包含第一連接端和第二連接端，所述第一連接端連接所述連接桿，所述第二連接端連接所述鎖緊裝置，所述柔性部分形成于所述彈簧桿上，所述連接桿的自由端形成所述第一端，所述鎖緊裝置形成所述第二端；

所述鎖緊裝置包含一鎖緊座和一與所述鎖緊座相配合的鎖緊體，所述鎖緊座包括桿部和接收部，所述桿部具有桿部遠端和桿部近端，其中所述桿部遠端設有所述接收部，所述桿部近端與所述第二連接端連接；

所述鎖緊座包含一安裝孔，所述安裝孔自所述接收部的遠端端面沿所述桿部的軸向向所述桿部的方向延伸，所述安裝孔的兩側設有沿徑向延伸的通槽和沿軸向延伸并與所述通槽相連的導槽，該兩個通槽的相互斜對的內側壁分別設有缺口，所述鎖緊體包含一中心孔，所述桿部穿入所述中心孔，所述鎖緊體的端面上還設有兩個銷桿，該兩個銷桿分別位于所述中心孔的兩側并沿軸向延伸，該兩個銷桿被設置為能夠經所述導槽引導至所述通槽內；

在圓周方向上，所述缺口的一端為與通槽相連的缺口入口，另一端為缺口的封閉端，所述封閉端具有沿所述中心孔的徑向延伸的半圓柱面；

所述中心孔內具有第四肩部，所述桿部上套設一彈簧，所述彈簧的一端抵在所述第二連接端，另一端伸入所述中心孔的內壁與所述桿部的外壁之間的間隙中并抵在所述第四肩部上。

2.根據權利要求1所述的柔性工具，其特征在于，所述連接桿包含連接桿遠端，所述第一連接端的側向設有沿所述第一連接端的徑向延伸的第一銷孔，所述連接桿遠端的側向設有沿所述連接桿遠端的徑向延伸的第二銷孔，所述連接桿遠端收容在所述第一連接端內，一第一銷穿過所述第一銷孔和第二銷孔，所述第一銷與所述第一銷孔和所述第二銷孔過盈配合，第一銷的兩端焊接并填充金屬。

3.根據權利要求1所述的柔性工具，其特征在于，所述連接桿包含連接桿主體，所述連接桿遠端的外徑小于所述連接桿主體的外徑，所述連接桿遠端與所述連接桿主體相接處形成一第一肩部，所述第一肩部與所述第一連接端的端面接合并焊接相連。

4.根據權利要求1所述的柔性工具，其特征在于，所述第二連接端的側向設有沿所述第二連接端的徑向延伸的第三銷孔，所述桿部近端設有沿所述桿部的徑向延伸的第四銷孔，所述桿部遠端收容在所述第二連接端內，一第二銷穿入所述第三銷孔和第四銷孔，所述第二銷與所述第三銷孔和所述第四銷孔過盈配合，所述第二銷的兩端焊接并填充金屬。

5.根據權利要求1所述的柔性工具，其特征在于，所述銷桿上具有與所述缺口相對的導向斜面。

6.根據權利要求1-5任一項所述的柔性工具，其特征在于，所述柔性部分的材料為15-5不銹鋼，所述柔性部分的外徑為?7.2-8.5mm，壁厚為1.6-2.3mm，所述柔性部分的長度為39-47mm，所述螺旋槽的槽寬為0.65-1mm，螺旋線筋寬0.65-1mm。