[發(fā)明專利]一種通信的方法、通信終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011542987.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112671454A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟旗;郇一恒;張學(xué)勇;王新樂;邢東普;趙磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京微納星空科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信的方法、通信終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法應(yīng)用于通信終端，該通信終端用于安裝在飛行器上，通信終端支持兩種通信鏈路與飛行器的地面控制終端通信，該方法包括：確定所述通信終端滿足鏈路切換條件；將所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路由第一通信鏈路切換到第二通信鏈路。本申請(qǐng)實(shí)施例方法通過兩種通信鏈路實(shí)現(xiàn)飛行器與地面控制終端的通信，可以保證飛行器與地面控制終端的通信不受高度和距離限制，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器在全球范圍內(nèi)的超視距的遙控和遙測(cè)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及信息傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通信的方法、通信終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前全球航空飛行器主要是通過安裝機(jī)載UHF(UltraHigh Frequency，超高頻)或機(jī)載Ku頻段衛(wèi)星終端來實(shí)現(xiàn)通信的。

現(xiàn)有的飛行器通信方式以及通信設(shè)備存在許多弊端，比如，機(jī)載UHF的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)和通信距離是固定的，不適合全部航空飛行器的使用，且機(jī)載UHF只能與地面特定塔臺(tái)通信，限定于機(jī)組人員和地面調(diào)度的通信保障手段，飛離特定塔臺(tái)后，機(jī)載UHF處于無用狀態(tài)，而機(jī)載Ku頻段衛(wèi)星終端存在跨波束、跨運(yùn)營(yíng)商的續(xù)接等不穩(wěn)定因素，除此之外，機(jī)載UHF和機(jī)載Ku頻段衛(wèi)星終端都有體積大、重量大以及功耗大的特點(diǎn)，都只適用于民航客機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)等固定機(jī)型，沒有普遍適用性。并且現(xiàn)有飛行器單一的通信方式無法對(duì)飛行器進(jìn)行超視距遙控和遙測(cè)，這給地面操作人員帶來了極大的不便。

因此，如何保持飛行器在全球范圍內(nèi)的超視距通信成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種通信的方法、通信終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用以保持飛行器在全球范圍內(nèi)的超視距通信。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種通信的方法，應(yīng)用于通信終端，所述通信終端用于安裝在飛行器上，所述通信終端支持兩種通信鏈路與所述飛行器的地面控制終端通信，所述方法包括：確定所述通信終端滿足鏈路切換條件；將所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路由第一通信鏈路切換到第二通信鏈路。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過兩種通信鏈路實(shí)現(xiàn)飛行器與地面控制終端的通信，可以保證飛行器與地面控制終端的通信不受高度和距離限制，實(shí)現(xiàn)飛行器在全球范圍內(nèi)的超視距的遙控和遙測(cè)功能。

結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述鏈路切換條件包括：所述飛行器的飛行高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度；或，所述第一通信鏈路為斷鏈狀態(tài)或者所述第一通信鏈路的信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過確定飛行器的飛行高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度或者當(dāng)前通信鏈路為斷鏈時(shí)，將通信鏈路進(jìn)行切換到另一種通信鏈路，從而保障飛行器與地面控制終端的通信。

結(jié)合第一方面，在一另種實(shí)施方式中，所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路中傳輸?shù)纳闲袛?shù)據(jù)包括：所述地面控制終端向所述通信終端發(fā)送的飛控指令，所述飛控指令包括所述飛行器的預(yù)設(shè)飛行高度、預(yù)設(shè)飛行軌跡和預(yù)設(shè)經(jīng)緯度中的至少一種；所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路中傳輸?shù)南滦袛?shù)據(jù)包括：所述通信終端向所述地面控制終端發(fā)送的響應(yīng)所述飛控指令的反饋數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，地面控制終端通過兩種通信鏈路之一將飛行器的預(yù)設(shè)飛行高度、預(yù)設(shè)飛行軌跡、預(yù)設(shè)經(jīng)緯度中的至少一種傳輸至通信終端，從而使飛行器按照預(yù)設(shè)飛行高度、預(yù)設(shè)飛行軌跡、預(yù)設(shè)經(jīng)緯度進(jìn)行飛行，通信終端通過兩種通信鏈路之一將飛行器當(dāng)前飛行高度、當(dāng)前飛行軌跡、當(dāng)前經(jīng)緯度中的至少一種反饋給地面控制終端，從而能夠在地面控制終端上監(jiān)測(cè)飛行器的當(dāng)前飛行位置。

結(jié)合第一方面，在另一種實(shí)施方式中，所述第一通信鏈路包括：通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)形成的通信鏈路；所述第二通信鏈路包括：通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)形成的通信鏈路；或，所述第一通信鏈路包括：通過所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)形成的通信鏈路；所述第二通信鏈路包括：通過所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)形成的通信鏈路。