[發明專利]一種通信的方法、通信終端和計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202011542987.1 | 申請日： | 2020-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN112671454A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 佟旗;郇一恒;張學勇;王新樂;邢東普;趙磊 | 申請（專利權）人： | 北京微納星空科技有限公司 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 100094 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通信 方法 終端 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種通信的方法，其特征在于，應用于通信終端，所述通信終端用于安裝在飛行器上，所述通信終端支持兩種通信鏈路與所述飛行器的地面控制終端通信，所述方法包括：
確定所述通信終端滿足鏈路切換條件；
將所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路由第一通信鏈路切換到第二通信鏈路。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鏈路切換條件包括：
所述飛行器的飛行高度達到預設高度；
或，所述第一通信鏈路為斷鏈狀態或者所述第一通信鏈路的信號強度小于預設強度閾值時。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路中傳輸的上行數據包括：所述地面控制終端向所述通信終端發送的飛控指令，所述飛控指令包括所述飛行器的預設飛行高度、預設飛行軌跡和預設經緯度中的至少一種；
所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路中傳輸的下行數據包括：所述通信終端向所述地面控制終端發送的響應所述飛控指令的反饋數據。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，
所述第一通信鏈路包括：通過移動通信網絡形成的通信鏈路；所述第二通信鏈路包括：通過衛星網絡形成的通信鏈路；
或，
所述第一通信鏈路包括：通過所述衛星網絡形成的通信鏈路；所述第二通信鏈路包括：通過所述移動通信網絡形成的通信鏈路。
5.一種通信終端，其特征在于，所述通信終端用于安裝在飛行器上，所述通信終端支持兩種通信鏈路與所述飛行器的地面控制終端通信，所述通信終端包括：
檢測模塊，用于確定所述通信終端滿足鏈路切換條件；
處理模塊，用于將所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路由第一通信鏈路切換到第二通信鏈路。
6.根據權利要求5所述的通信終端，其特征在于，所述鏈路切換條件包括：
所述飛行器的飛行高度達到預設高度；
或，所述第一通信鏈路為斷鏈狀態或者所述第一通信鏈路的信號強度小于預設強度閾值時。
7.根據權利要求5所述的通信終端，其特征在于，
所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路中傳輸的上行數據包括：所述地面控制終端向所述通信終端發送的飛控指令，所述飛控指令包括所述飛行器的預設飛行高度、預設飛行軌跡和預設經緯度中的至少一種；
所述通信終端與所述地面控制終端通信的鏈路中傳輸的下行數據包括：所述通信終端向所述地面控制終端發送的響應所述飛控指令的反饋數據。
8.根據權利要求5-7中任一項所述的通信終端，其特征在于，所述第一通信鏈路包括：通過移動通信網絡形成的通信鏈路；
所述第二通信鏈路包括：通過衛星網絡形成的通信鏈路；
或，所述第一通信鏈路包括：通過所述衛星網絡形成的通信鏈路；
所述第二通信鏈路包括：通過所述移動通信網絡形成的通信鏈路。
9.一種通信終端，其特征在于，所述通信終端用于安裝在飛行器上，所述通信終端支持兩種通信鏈路與所述飛行器的地面控制終端連接，所述通信終端包括：
定位模塊，用于獲取所述飛行器的位置信息；
移動通信網絡模塊，用于形成移動通信網絡鏈路；
衛星通信模塊，用于形成衛星通信鏈路；
所述通信終端包括：處理器、存儲器和總線，所述定位模塊、所述移動通信網絡模塊、所述衛星通信模塊、所述處理器、所述存儲器通過所述總線相連；
所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，用于實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被服務器執行時實現如權利要求1-4任一所述方法。
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