[發(fā)明專利]一種浮動(dòng)對接機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011542816.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112549879A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉強(qiáng);劉韶超;龐茂星
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇貝爾自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36;B60D1/42
• 代理公司: 寧波博正知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33403
• 代理人: 汪衛(wèi)軍

本發(fā)明公開了一種浮動(dòng)對接機(jī)構(gòu)，包括：對接板，用于與對接機(jī)構(gòu)連接；安裝板，用于與移動(dòng)車連接，所述對接板與所述安裝板活動(dòng)連接以使得所述對接板至少能夠相對于安裝板沿著第一方向和第二方向移動(dòng)，所述第一方向和第二方向位于同一水平面并且相互垂直。本發(fā)明其可以便于AGV車與別的物流設(shè)備進(jìn)行對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種浮動(dòng)對接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在倉儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，AGV車在運(yùn)輸物品的過程中需要和別的物流設(shè)備進(jìn)行對接，現(xiàn)有的AGV車在對接的過程中通過自身結(jié)構(gòu)通過停靠位置實(shí)現(xiàn)對接。

AGV車僅靠自身結(jié)構(gòu)定位完成自動(dòng)對接，有如下問題：①對于AGV車體停靠精度和角度要求很高，當(dāng)前AGV技術(shù)還達(dá)不到該精度要求；②在AGV車體停靠精度不能滿足的條件下，在車載上增加視覺二次定位或激光掃描二次補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)；增加AGV或定位機(jī)構(gòu)成本，自動(dòng)化技術(shù)將很難持續(xù)有效地推行下去；③對接過程中，僅限銷孔配合對接，易造成銷、孔之間的摩擦，產(chǎn)生靜電或火花，嚴(yán)重時(shí)可將導(dǎo)致對接失敗或損壞AGV控制件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種浮動(dòng)對接機(jī)構(gòu)，其可以便于AGV車與別的物流設(shè)備進(jìn)行對接。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種浮動(dòng)對接機(jī)構(gòu)，包括：

對接板，用于與對接機(jī)構(gòu)連接；

安裝板，用于與移動(dòng)車連接，所述對接板與所述安裝板活動(dòng)連接以使得所述對接板至少能夠相對于安裝板沿著第一方向和第二方向移動(dòng)，所述第一方向和第二方向位于同一水平面并且相互垂直。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述對接板和安裝板之間設(shè)置有萬向球軸承，所述對接板或安裝板與所述萬向球軸承的滾珠連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述對接板能夠相對于所述安裝板處于初始位置，所述對接板處于初始位置的狀態(tài)下所述對接板的中心位置與所述安裝板的中心位置重合，所述安裝板上設(shè)置有回位組件，所述回位組件與所述對接板連接用于在所述對接板偏離所述初始位置的狀態(tài)下使得所述對接板恢復(fù)至所述初始位置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述回位組件包括：回位滑軌、回位活動(dòng)部件、回位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回位配合部件，所述回位滑軌設(shè)置于所述安裝板，所述回位活動(dòng)部件活動(dòng)設(shè)置于所述回位滑軌，所述回位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述回位活動(dòng)部件連接用于驅(qū)動(dòng)所述回位活動(dòng)部件沿所述回位滑軌移動(dòng)，所述回位配合部件安裝在所述對接板上，所述回位配合部件上設(shè)置有開口，位于所述開口兩側(cè)分別為向外側(cè)延伸的斜邊，所述回位活動(dòng)部件上設(shè)置有形狀與所述開口對應(yīng)的凸出部，所述凸出部上設(shè)置有多個(gè)凸輪隨動(dòng)器，多個(gè)凸輪隨動(dòng)器呈八字形排布，所述凸輪隨動(dòng)器伸出所述凸出部以使得所述凸出部位于所述開口中的狀態(tài)下，所述凸輪隨動(dòng)器能夠與所述斜邊接觸。(凸輪隨動(dòng)器修改為凸輪隨動(dòng)器更準(zhǔn)確)

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述回位配合部件以及所述回位活動(dòng)部件的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)回位配合部件分別位于所述對接板中心位置的兩側(cè)并且兩個(gè)回位配合部件為開口相向設(shè)置，兩個(gè)回位活動(dòng)部件與兩個(gè)回位配合部件對應(yīng)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一方向?yàn)樗霭惭b板的寬度方向，所述第二方向?yàn)樗霭惭b板的長度方向，所述回位滑軌沿所述第一方向設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述浮動(dòng)對接機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括安裝座和緩沖組件，所述緩沖組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)緩沖組件分別設(shè)置于所述安裝座的兩側(cè)，所述安裝座與所述對接板連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述緩沖組件包括：套筒、連接桿、彈性部件以及安裝頭部，所述安裝頭部安裝在所述連接桿上，所述連接桿活動(dòng)插設(shè)于所述套筒的內(nèi)孔中，所述彈性部件的兩端分別與所述套筒與所述安裝頭部連接，所述對接板上設(shè)置有連接部件，所述連接部件與所述安裝頭部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。