[發明專利]一種浮動對接機構

在審

• 申請號: 202011542816.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112549879A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王玉強;劉韶超;龐茂星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇貝爾自動化有限公司
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36;B60D1/42
• 代理公司: 寧波博正知識產權代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 汪衛軍

1.一種浮動對接機構，其特征在于，包括：

對接板，用于與對接機構連接；

安裝板，用于與移動車連接，所述對接板與所述安裝板活動連接以使得所述對接板至少能夠相對于安裝板沿著第一方向和第二方向移動，所述第一方向和第二方向位于同一水平面并且相互垂直。

2.根據權利要求1所述的浮動對接機構，其特征在于，所述對接板和安裝板之間設置有萬向球軸承，所述對接板或安裝板與所述萬向球軸承的滾珠連接。

3.根據權利要求1所述的浮動對接機構，其特征在于，所述對接板能夠相對于所述安裝板處于初始位置，所述對接板處于初始位置的狀態下所述對接板的中心位置與所述安裝板的中心位置重合，所述安裝板上設置有回位組件，所述回位組件與所述對接板連接用于在所述對接板偏離所述初始位置的狀態下使得所述對接板恢復至所述初始位置。

4.根據權利要求3所述的浮動對接機構，其特征在于，所述回位組件包括：回位滑軌、回位活動部件、回位驅動機構以及回位配合部件，所述回位滑軌設置于所述安裝板，所述回位活動部件活動設置于所述回位滑軌，所述回位驅動機構與所述回位活動部件連接用于驅動所述回位活動部件沿所述回位滑軌移動，所述回位配合部件安裝在所述對接板上，所述回位配合部件上設置有開口，位于所述開口兩側分別為向外側延伸的斜邊，所述回位活動部件上設置有形狀與所述開口對應的凸出部，所述凸出部上設置有多個凸輪隨動器，多個凸輪隨動器呈八字形排布，所述凸輪隨動器伸出所述凸出部以使得所述凸出部位于所述開口中的狀態下，所述凸輪隨動器能夠與所述斜邊接觸。

5.根據權利要求4所述的浮動對接機構，其特征在于，所述回位配合部件以及所述回位活動部件的數量分別為兩個，兩個回位配合部件分別位于所述對接板中心位置的兩側并且兩個回位配合部件為開口相向設置，兩個回位活動部件與兩個回位配合部件對應設置。

6.根據權利要求4所述的浮動對接機構，其特征在于，所述第一方向為所述安裝板的寬度方向，所述第二方向為所述安裝板的長度方向，所述回位滑軌沿所述第一方向設置。

7.根據權利要求3所述的浮動對接機構，其特征在于，所述浮動對接機構還包括調整組件，所述調整組件包括安裝座和緩沖組件，所述緩沖組件的數量為兩個，兩個緩沖組件分別設置于所述安裝座的兩側，所述安裝座與所述對接板連接。

8.根據權利要求7所述的浮動對接機構，其特征在于，所述緩沖組件包括：套筒、連接桿、彈性部件以及安裝頭部，所述安裝頭部安裝在所述連接桿上，所述連接桿活動插設于所述套筒的內孔中，所述彈性部件的兩端分別與所述套筒與所述安裝頭部連接，所述對接板上設置有連接部件，所述連接部件與所述安裝頭部轉動連接。

9.根據權利要求8所述的浮動對接機構，其特征在于，所述安裝板上沿所述第二方向設置有調整滑軌，所述安裝座活動設置于所述調整滑軌上，所述安裝板上還設置有調整機構用于調整所述安裝座沿所述調整滑軌移動。

10.根據權利要求7所述的浮動對接機構，其特征在于，所述對接板與所述回位組件對應的位置設置有第一觀察口，所述對接板與所述調整組件對應的位置設置有第二觀察口。