[發明專利]電芯自動入殼機

有效

• 申請號: 202011541993.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112670624B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 宋海肖;徐必業;孔天舒;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: H01M50/103
• 分類號: H01M50/103;H01M10/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開一種電芯自動入殼機，包括機架、第一定位夾具、第二定位夾具、工裝治具及裝于機架的膠殼進料流水線、電芯進料流水線、膠殼入料機械手、膠殼翻轉裝置、膠殼內壁CCD檢測裝置、電芯上方CCD檢測裝置、雙聯機械手、撕膜裝置、埋入機器人、下料機械手和工裝平移裝置。工裝治具裝于工裝平移裝置，膠殼進料流水線位于工裝平移裝置的一側旁，膠殼入料機械手橫跨工裝平移裝置的一端上方，下料機械手橫跨工裝平移裝置相對的另一端上方；電芯進料流水線位于工裝平移裝置相對的另一側旁；撕膜裝置與第二定位夾具鄰設，埋入機器人位于電芯進料流水線與工裝平移裝置之間，以實現電芯自動入殼的自動化作業的目的。

技術領域

本發明涉及電池領域，尤其涉及一種電芯自動入殼機。

背景技術

眾所周知，電池廣泛地應用于電子產品、汽車、摩托車及自行車中，為電子產品、汽車、摩托車及自動車提供電力。

其中，對于扁平類的電池來說，它包含有電芯和膠殼，電芯通過雙面膠粘于膠殼上，以使得電芯與膠殼固定在一起的目的。

但是，現有的電芯埋入膠殼并與膠殼粘貼固定的操作由操作人員手工完成，這樣會增加操作人員的負擔，無法適應于自動化作業。

因此，亟需一種能實現電芯自動入殼并與膠殼固定的自動化作業和防止電芯入殼過程中存在擦邊風險的電芯自動入殼機來克服上述的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能實現電芯自動入殼并與膠殼固定的自動化作業和防止電芯入殼過程中存在擦邊風險的電芯自動入殼機。

為實現上述目的，本發明的電芯自動入殼機包括機架、膠殼進料流水線、電芯進料流水線、膠殼入料機械手、膠殼翻轉裝置、膠殼內壁CCD檢測裝置、電芯上方CCD檢測裝置、雙聯機械手、第一定位夾具、第二定位夾具、撕膜裝置、埋入機器人、下料機械手、工裝治具及工裝平移裝置。所述工裝治具安裝于所述工裝平移裝置，所述工裝平移裝置安裝于所述機架并沿平行于所述機架的第一方向驅使所述工裝治具做往復平移；所述膠殼進料流水線安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述工裝平移裝置的一側旁，所述膠殼入料機械手安裝于所述機架，所述膠殼入料機械手還沿所述機架的第二方向橫跨所述膠殼進料流水線的上方和工裝平移裝置的一端上方；所述膠殼翻轉裝置安裝于所述機架且分別與所述膠殼入料機械手和膠殼進料流水線鄰設，所述膠殼內壁 CCD檢測裝置安裝于所述機架并位于所述膠殼翻轉裝置的正上方；所述電芯進料流水線安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述工裝平移裝置相對的另一側旁，所述第一定位夾具和第二定位夾具沿所述機架的第一方向彼此對齊，且所述第一定位夾具鄰近所述電芯進料流水線的末端，所述第二定位夾具遠離所述電芯進料流水線的末端；所述雙聯機械手安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述電芯進料流水線的側旁，所述雙聯機械手還沿所述機架的第一方向延伸并超出所述電芯進料流水線，所述雙聯機械手在將所述電芯進料流水線所輸送來的電芯抓放到所述第一定位夾具上的同時還將所述第一定位夾具上的電芯抓放到所述第二定位夾具；所述電芯上方CCD檢測裝置位于所述第一定位夾具的正上方，所述撕膜裝置安裝于所述機架并與所述第二定位夾具鄰設，所述埋入機器人安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述電芯進料流水線與所述工裝平移裝置之間，所述下料機械手安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向橫跨所述工裝平移裝置相對的另一端上方。