[發明專利]電芯自動入殼機

有效

• 申請號: 202011541993.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112670624B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 宋海肖;徐必業;孔天舒;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: H01M50/103
• 分類號: H01M50/103;H01M10/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種電芯自動入殼機，其特征在于，包括機架、膠殼進料流水線、電芯進料流水線、膠殼入料機械手、膠殼翻轉裝置、膠殼內壁CCD檢測裝置、電芯上方CCD檢測裝置、雙聯機械手、第一定位夾具、第二定位夾具、撕膜裝置、埋入機器人、下料機械手、工裝治具及工裝平移裝置，所述工裝治具安裝于所述工裝平移裝置，所述工裝平移裝置安裝于所述機架并沿平行于所述機架的第一方向驅使所述工裝治具做往復平移，所述膠殼進料流水線安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述工裝平移裝置的一側旁，所述膠殼入料機械手安裝于所述機架，所述膠殼入料機械手還沿所述機架的第二方向橫跨所述膠殼進料流水線的上方和工裝平移裝置的一端上方，所述膠殼翻轉裝置安裝于所述機架且分別與所述膠殼入料機械手和膠殼進料流水線鄰設，所述膠殼內壁CCD檢測裝置安裝于所述機架并位于所述膠殼翻轉裝置的正上方，所述電芯進料流水線安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述工裝平移裝置相對的另一側旁，所述第一定位夾具和第二定位夾具沿所述機架的第一方向彼此對齊，且所述第一定位夾具鄰近所述電芯進料流水線的末端，所述第二定位夾具遠離所述電芯進料流水線的末端，所述雙聯機械手安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述電芯進料流水線的側旁，所述雙聯機械手還沿所述機架的第一方向延伸并超出所述電芯進料流水線，所述雙聯機械手在將所述電芯進料流水線所輸送來的電芯抓放到所述第一定位夾具上的同時還將所述第一定位夾具上的電芯抓放到所述第二定位夾具，所述電芯上方CCD檢測裝置位于所述第一定位夾具的正上方，所述撕膜裝置安裝于所述機架并與所述第二定位夾具鄰設，所述埋入機器人安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向位于所述電芯進料流水線與所述工裝平移裝置之間，所述下料機械手安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向橫跨所述工裝平移裝置相對的另一端上方。

2.根據權利要求1所述的電芯自動入殼機，其特征在于，還包括電芯下方CCD檢測裝置和NG外流線，所述NG外流線安裝于所述機架并沿所述機架的第二方向從所述工裝平移裝置的下方橫跨所述工裝平移裝置，所述NG外流線還與所述下料機械手相鄰，所述電芯下方CCD檢測裝置安裝于所述機架并與所述第二定位夾具鄰設，所述電芯下方CCD檢測裝置還位于所述埋入機器人的下方，所述電芯進料流水線輸送電芯的方向與所述膠殼進料流水線輸送膠芯的方向相平行。

3.根據權利要求1所述的電芯自動入殼機，其特征在于，所述膠殼翻轉裝置包含立式支架、升降驅動器、翻轉驅動器及膠殼真空吸附頭，所述立式支架的下端安裝于所述機架，所述升降驅動器安裝于所述立式支架，所述翻轉驅動器安裝于所述升降驅動器的輸出端，所述膠殼真空吸附頭安裝于所述翻轉驅動器的輸出端，且所述膠殼真空吸附頭位于所述膠殼進料流水線的上方；所述膠殼入料機械手包含龍門支架、橫移模組、升降模組、旋轉模組及入料真空吸附頭，所述龍門支架的腳架安裝于所述機架，所述龍門支架的橫梁橫跨所述膠殼進料流水線和工裝平移裝置的上方，所述橫移模組安裝于所述龍門支架的橫梁，所述升降模組安裝于所述橫移模組，所述旋轉模組安裝于所述升降模組，所述入料真空吸附頭安裝于所述旋轉模組。

4.根據權利要求1所述的電芯自動入殼機，其特征在于，所述雙聯機械手包含同時位于所述電芯進料流水線之末端、第一定位夾具和第二定位夾具三者的側旁的機械手骨架、安裝于所述機械手骨架的橫移裝置及安裝于所述橫移裝置的第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述橫移裝置在驅使所述第二抓取裝置橫移至所述第一定位夾具的正上方的同時還驅使所述第一抓取裝置橫移至所述電芯進料流水線的正上方，所述橫移裝置在驅使所述第二抓取裝置橫移至所述第二定位夾具的正上方的同時還驅使所述第一抓取裝置橫移至所述第一定位夾具的正上方；所述下料機械手包含機械手架體、安裝于所述機械手架體的直線滑移裝置、安裝于所述直線滑移裝置上的升降滑移裝置、安裝于所述升降滑移裝置的水平轉動裝置及安裝于所述水平轉動裝置的下料真空吸頭。