[發(fā)明專利]輪廓掃描結(jié)果的調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011541867.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112598784B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海波;李宗劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深蘭智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 蘇州領(lǐng)躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請(qǐng)的目的在于提供輪廓掃描結(jié)果的調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取產(chǎn)品的三維數(shù)字模型的至少一個(gè)截線；分別對(duì)每個(gè)所述截線進(jìn)行擬合處理；獲取所述產(chǎn)品的輪廓掃描數(shù)據(jù)；針對(duì)每個(gè)所述輪廓線執(zhí)行以下處理：將所述輪廓線的掃描數(shù)據(jù)代入對(duì)應(yīng)所述截線的參數(shù)化結(jié)果中，計(jì)算得到所述輪廓線的累積殘差；確定所述輪廓線的累積殘差大于預(yù)定累積殘差，則根據(jù)對(duì)應(yīng)所述截線的參數(shù)化結(jié)果，對(duì)所述輪廓線進(jìn)行調(diào)整。上述方法，通過將輪廓線上的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)代入到與所述輪廓線對(duì)應(yīng)的截線的參數(shù)化結(jié)果中，計(jì)算得到所述輪廓線的累積殘差，并根據(jù)累積殘差與預(yù)定殘差的比較結(jié)果對(duì)輪廓線進(jìn)行調(diào)整，從而得到精細(xì)化的調(diào)整結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和工業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輪廓掃描結(jié)果的調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)作為一門綜合性的學(xué)科，目前在軍事，工業(yè)，農(nóng)業(yè)，生活等各個(gè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，所及之處無不給人們的工作和生活帶來便利，因此越來越被重視，相關(guān)的技術(shù)也在日益改進(jìn)和發(fā)展。

比如，視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中物品輪廓調(diào)整方面的也有所應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)提供了一種輪轂的輪廓調(diào)整方法，該方法包括：建立標(biāo)準(zhǔn)輪轂的三維模型，基于三維模型提取標(biāo)準(zhǔn)輪轂的矢量輪廓數(shù)據(jù)；對(duì)待打磨輪轂的輪廓進(jìn)行視覺識(shí)別，讀取待打磨輪轂的當(dāng)前輪廓數(shù)據(jù)；將矢量輪廓數(shù)據(jù)與待打磨輪轂的當(dāng)前輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)融合，基于五次樣條曲線插值獲取待打磨輪轂的初步打磨軌跡數(shù)據(jù)；選取N個(gè)合格輪轂，通過視覺識(shí)別的方式獲取N個(gè)合格輪轂的當(dāng)前輪廓數(shù)據(jù)后進(jìn)行柔順參數(shù)學(xué)習(xí)，獲取N個(gè)合格輪轂的樣條曲線柔順參數(shù)范圍；基于樣條曲線柔順參數(shù)范圍，對(duì)待打磨輪轂的初步打磨軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行柔順參數(shù)優(yōu)化，輸出待打磨輪轂的最終打磨軌跡。

這種方法計(jì)算量相對(duì)較大，而且精確度較低，效率不高，不能滿足用戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供輪廓掃描結(jié)果的調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)計(jì)算量相對(duì)較大，而且精確度較低，效率不高，不能滿足用戶需求的問題。

本申請(qǐng)的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輪廓掃描結(jié)果的調(diào)整方法，所述方法包括：獲取產(chǎn)品的三維數(shù)字模型的至少一個(gè)截線；分別對(duì)每個(gè)所述截線進(jìn)行擬合處理，得到每個(gè)所述截線的參數(shù)化結(jié)果；獲取所述產(chǎn)品的輪廓掃描數(shù)據(jù)，所述輪廓掃描數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)輪廓線的掃描數(shù)據(jù)，每個(gè)所述輪廓線與其中一個(gè)所述截線相對(duì)應(yīng)，所述輪廓線的掃描數(shù)據(jù)包括所述輪廓線上至少一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；針對(duì)每個(gè)所述輪廓線執(zhí)行以下處理：將所述輪廓線的掃描數(shù)據(jù)代入對(duì)應(yīng)所述截線的參數(shù)化結(jié)果中，計(jì)算得到所述輪廓線的累積殘差，所述累積殘差用于指示所述輪廓線與對(duì)應(yīng)所述截線的偏差；確定所述輪廓線的累積殘差大于預(yù)定累積殘差，則根據(jù)對(duì)應(yīng)所述截線的參數(shù)化結(jié)果，對(duì)所述輪廓線進(jìn)行調(diào)整。該技術(shù)方案的有益效果在于，通過將輪廓線上的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)代入到與所述輪廓線對(duì)應(yīng)的截線的參數(shù)化結(jié)果中，計(jì)算得到所述輪廓線的累積殘差，并根據(jù)累積殘差與預(yù)定殘差的比較結(jié)果對(duì)輪廓線進(jìn)行調(diào)整，從而得到精細(xì)化的調(diào)整結(jié)果。

在一些可選的實(shí)施例中，所述獲取產(chǎn)品的三維數(shù)字模型的至少一個(gè)截線，包括：獲取所述產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的三維數(shù)字模型；對(duì)所述三維數(shù)字模型進(jìn)行等值面截線處理，得到至少一個(gè)所述截線。該技術(shù)方案的有益效果在于，從三維數(shù)字模型中提取截線，并進(jìn)行等值面處理，為后續(xù)輪廓線的調(diào)整提供了精確的參考依據(jù)；對(duì)三維數(shù)字模型進(jìn)行等值面截線處理，可以利用相關(guān)軟件，例如：CATIA、UG、Pro/E等。

在一些可選的實(shí)施例中，所述獲取所述產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的三維數(shù)字模型，包括：獲取所述產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的參考產(chǎn)品的輪廓掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)所述參考產(chǎn)品的輪廓掃描數(shù)據(jù)，獲取所述產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的三維數(shù)字模型。該技術(shù)方案的有益效果在于，將參考產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為三維數(shù)字模型，便于根據(jù)三維數(shù)字模型獲取截線；若在實(shí)際環(huán)境中很難拿到實(shí)體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)，可以揀選golden品，并掃描golden品，通過逆向軟件，例如Geomagic Studio、3d Max、Imageware等，處理得到實(shí)體三維數(shù)字模型。