[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)方法及其控制系統(tǒng)、通氣治療設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011541835.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112675394B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易萍虎;齊丹;莊志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京怡和嘉業(yè)醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61M16/00
• 分類號(hào): A61M16/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發(fā)明提供了一種電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)方法及電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以及一種通氣治療設(shè)備，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。所述電路包括：采樣電阻、電流積分模塊、比較模塊；電流積分模塊與采樣電阻、電機(jī)以及比較模塊分別連接；其中，電流積分模塊得到電機(jī)的工作電流；電流積分模塊得到積分電壓；比較模塊在一個(gè)周期內(nèi)的任一時(shí)刻出現(xiàn)積分電壓小于恒能量電壓的情況，產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)并傳輸至控制器，以使得控制器關(guān)斷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)直至該周期結(jié)束。本發(fā)明使得電機(jī)不受母線電壓波動(dòng)的影響，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩恒定，通氣治療設(shè)備運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性更好，進(jìn)一步減小了震動(dòng)，自然也避免了因通氣治療設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)、震動(dòng)等情況產(chǎn)生的噪聲，具有較高的實(shí)用性價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)方法及電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以及一種通氣治療設(shè)備。

背景技術(shù)

通氣治療設(shè)備包括電機(jī)，目前采用恒寬度導(dǎo)通的方法實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行方式，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)中，由于導(dǎo)通期間電機(jī)的轉(zhuǎn)矩受電源電壓，也即受電機(jī)工作電壓的影響較大，所以當(dāng)電機(jī)工作電壓因母線電壓波動(dòng)而不穩(wěn)定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就會(huì)發(fā)生變化，這樣就無法保持恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

而電機(jī)轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，會(huì)導(dǎo)致通氣治療設(shè)備運(yùn)行不夠平穩(wěn)，產(chǎn)生小幅震動(dòng)，影響其正常功能，同時(shí)通氣治療設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)、震動(dòng)等情況也會(huì)產(chǎn)生一定的噪聲，這些問題都會(huì)影響到對(duì)病患的救治，因此亟需提出一種不受電機(jī)工作電壓影響的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)方法及電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以及一種通氣治療設(shè)備，提出了一種不受電機(jī)工作電壓影響的電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的技術(shù)方案。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)電路，所述電路包括：采樣電阻、電流積分模塊、比較模塊；

所述電流積分模塊與所述采樣電阻、電機(jī)以及所述比較模塊分別連接；其中，所述電流積分模塊利用所述采樣電阻分壓，得到所述電機(jī)的工作電流；

所述電流積分模塊根據(jù)所述電機(jī)的工作電流、工作時(shí)長(zhǎng)以及所述電機(jī)的工作電壓，得到積分電壓；

所述比較模塊根據(jù)所述積分電壓和所接收的恒能量電壓，確定在一個(gè)周期內(nèi)是否出現(xiàn)所述積分電壓小于所述恒能量電壓的情況；

在所述一個(gè)周期內(nèi)的任一時(shí)刻出現(xiàn)所述積分電壓小于所述恒能量電壓的情況，則所述比較模塊產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)并傳輸至控制器，以使得所述控制器關(guān)斷所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)直至該周期結(jié)束；

其中，所述積分電壓的大小表征所述電機(jī)在一個(gè)周期內(nèi)消耗能量的大小。

可選地，所述電流積分模塊包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電容、PMOS管、三極管、運(yùn)算放大器；

所述第一電阻的第一端與所述采樣電阻和所述電機(jī)的繞組分別連接；

所述第一電阻的第二端與所述運(yùn)算放大器的同相端連接；

所述第二電阻的第一端與所述運(yùn)算放大器的反相端和所述三極管的發(fā)射極分別連接；

所述第二電阻的第二端接地；

所述第三電阻的第一端與所述運(yùn)算放大器的輸出端連接；

所述第三電阻的第二端與所述三極管的基極連接；

所述三極管的集電極與所述電容的第一端、所述PMOS管的漏極以及所述比較模塊分別連接；

所述電容的第二端與外部基準(zhǔn)電源和所述PMOS管的源極分別連接；

所述PMOS管的柵極與所述第四電阻的第一端連接；

所述第四電阻的第二端與所述控制器連接。

可選地，所述比較模塊包括：第五電阻、比較器；