[發明專利]驅動電路、驅動方法及其控制系統、通氣治療設備

有效

• 申請號: 202011541835.X
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112675394B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 易萍虎;齊丹;莊志
• 申請（專利權）人: 北京怡和嘉業醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61M16/00
• 分類號: A61M16/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種電機恒轉矩的驅動電路，其特征在于，所述電路包括：采樣電阻、電流積分模塊、比較模塊；

所述電流積分模塊與所述采樣電阻、電機以及所述比較模塊分別連接；其中，所述電流積分模塊利用所述采樣電阻分壓，得到所述電機的工作電流；

所述電流積分模塊根據所述電機的工作電流、工作時長以及所述電機的工作電壓，得到積分電壓，所述積分電壓是所述電流積分模塊利用積分電路獲取的，所述積分電路是由所述電流積分模塊的第二電阻、第三電阻、電容、三極管以及運算放大器構成的；

所述比較模塊根據所述積分電壓和所接收的恒能量電壓，確定在一個周期內是否出現所述積分電壓小于所述恒能量電壓的情況，所述恒能量電壓是所述比較模塊利用與外部數模轉換器連接的比較器的反相端得到的；

在所述一個周期內的任一時刻出現所述積分電壓小于所述恒能量電壓的情況，則所述比較模塊產生關斷信號并傳輸至控制器，以使得所述控制器關斷所述電機的驅動直至該周期結束；

其中，所述積分電壓的大小表征所述電機在一個周期內消耗能量的大小。

2.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述電流積分模塊包括：第一電阻、第四電阻、PMOS管；

所述第一電阻的第一端與所述采樣電阻和所述電機的繞組分別連接；

所述第一電阻的第二端與所述運算放大器的同相端連接；

所述第二電阻的第一端與所述運算放大器的反相端和所述三極管的發射極分別連接；

所述第二電阻的第二端接地；

所述第三電阻的第一端與所述運算放大器的輸出端連接；

所述第三電阻的第二端與所述三極管的基極連接；

所述三極管的集電極與所述電容的第一端、所述PMOS管的漏極以及所述比較模塊分別連接；

所述電容的第二端與外部基準電源和所述PMOS管的源極分別連接；

所述PMOS管的柵極與所述第四電阻的第一端連接；

所述第四電阻的第二端與所述控制器連接。

3.根據權利要求2所述的電路，其特征在于，所述比較模塊包括：第五電阻；

所述第五電阻的第一端與所述三極管的集電極、所述PMOS管的漏極分別連接；

所述第五電阻的第二端與所述比較器的同相端連接；

所述比較器的反相端與外部數模轉換器連接；

所述比較器的輸出端與所述控制器連接。

4.根據權利要求2所述的電路，其特征在于，所述PMOS管根據所述控制器發送的低電平信號導通時，所述電容被短路，并進行放電，所述控制器在接收到所述關斷信號時向所述PMOS管發送低電平信號。

5.根據權利要求3所述的電路，其特征在于，所述外部數模轉換器與所述控制器連接，所述外部數模轉換器將所述控制器發送的數字量恒能量電壓轉換為模擬量恒能量電壓，并傳輸至所述比較器的反相端；

所述控制器在一個周期的開始時，根據預設恒定能量的大小和所述工作電壓的大小，確定該周期內的恒能量電壓的大小，該恒能量電壓為數字量恒能量電壓。

6.一種電機恒轉矩的驅動方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取積分電壓，所述積分電壓是電流積分模塊利用積分電路獲取的，所述積分電路是由所述電流積分模塊的第二電阻、第三電阻、電容、三極管以及運算放大器構成的；

獲取恒能量電壓，所述恒能量電壓的大小表征預設恒定能量的大小，所述恒能量電壓是比較模塊利用與外部數模轉換器連接的比較器的反相端得到的；

確定一個周期內當前時刻，所述積分電壓和所述恒能量電壓的大小關系；

在所述一個周期內，當出現所述積分電壓小于所述恒能量電壓時，關斷電機的驅動直至該周期結束；

其中，所述積分電壓的大小表征所述電機在一個周期內消耗能量的大小。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取積分電壓的步驟具體包括：

根據所述電機的工作電壓、工作電流以及工作時長，利用電流積分電路，確定所述積分電壓。