[發(fā)明專利]多組自動升級及測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011541827.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112565506A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市松禾智能裝備有限公司
• 主分類號: H04M1/24
• 分類號: H04M1/24;B65G47/91;H01R43/26
• 代理公司: 深圳市華騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本發(fā)明公開了一種多組自動升級及測試系統(tǒng)，包括上下料機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)、多組升級測試機(jī)構(gòu)，所述搬運機(jī)構(gòu)用于在各個工位之間搬運工件；每組所述升級測試機(jī)構(gòu)包括多個升級測試夾具和USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升級測試夾具用于夾緊和定位工件，并與所述USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，完成工件的升級測試工作。工件完成測試后，所述搬運機(jī)構(gòu)根據(jù)測試結(jié)果將良品放置于所述下料皮帶上，送至下一工序，將不良品放置于所述不良品皮帶上，進(jìn)行再次檢測和維修。所述升級測試機(jī)構(gòu)中包括多組所述升級測試夾具和所述USB連接頭，可以同時完成多個工件的升級測試，提高了生產(chǎn)效率。所述升級測試夾具可自適應(yīng)地應(yīng)用于各種不同型號、不同尺寸的工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多組自動升級及測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的手機(jī)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，手機(jī)組裝完成后，要對其寫號操作、軟件加載、功能測試及核對手機(jī)IMEI碼。

目前，手機(jī)通常采用5寸至8寸屏幕，且不同型號的手機(jī)的USB接口的位置設(shè)置不同，因此在軟件加載、升級、測試過程中，將USB連接頭與手機(jī)的USB接口插接時，需要精準(zhǔn)調(diào)節(jié)USB連接頭的位置。目前的自動寫號升級測試設(shè)備中，對于不同尺寸的手機(jī)，傳統(tǒng)的測試調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的適應(yīng)范圍窄，且USB連接頭插接時容易劃傷手機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種可以自動識別手機(jī)型號以自動加載相關(guān)軟件和完成測試功能、精準(zhǔn)調(diào)節(jié)USB連接頭位置、避免劃傷手機(jī)的多組自動升級及測試系統(tǒng)。

一種多組自動升級及測試系統(tǒng)，用于移動終端的升級測試，包括上下料機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)、多組升級測試機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料皮帶、下料皮帶、不良品皮帶和掃碼機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)用于工件在各個工序的工位之間的傳送，所述掃碼機(jī)構(gòu)用于對所述上料皮帶上的工件進(jìn)行掃碼識別；所述搬運機(jī)構(gòu)包括伺服模組和取料組件，所述搬運機(jī)構(gòu)用于在各個工位之間搬運工件；每組所述升級測試機(jī)構(gòu)包括多個升級測試夾具和USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升級測試夾具用于夾緊和定位工件，并與所述USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，完成工件的升級測試工作。

進(jìn)一步地，所述伺服模組包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和R軸模組，所述X軸模組和所述Y軸模組在水平方向上交叉垂直設(shè)置，所述X軸模組與所述Y軸模組構(gòu)成一個水平面；所述Z軸模組和所述X軸模組在豎直方向上交叉垂直設(shè)置，所述Z軸模組與所述X軸模組構(gòu)成一個豎直平面；所述R軸模組包括一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端的所述取料組件，所述取料組件用于抓取工件。

進(jìn)一步地，所述取料組件包括取料升降氣缸、取料臂、夾緊氣缸和夾緊臂；所述取料升降氣缸固定安裝于所述R軸模組的末端，所述取料臂安裝于所述取料升降氣缸的末端，并在所述取料升降氣缸的控制下上下移動；所述取料臂設(shè)有防靜電真空吸盤，所述防靜電真空吸盤用于抓取移動終端；所述夾緊臂包括相對設(shè)置的左夾緊臂和右夾緊臂，所述左夾緊臂和所述右夾緊臂在所述夾緊氣缸的控制下相向移動；所述左夾緊臂和所述右夾緊臂分別設(shè)于所述取料臂的兩側(cè)，所述夾緊臂的末端設(shè)有取料輔助塊，所述取料輔助塊用于夾緊和托舉移動終端。

進(jìn)一步地，所述搬運機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)，所述第一搬運機(jī)構(gòu)和所述第二搬運機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于所述不良品皮帶的兩側(cè)，所述第一搬運機(jī)構(gòu)和所述第二搬運機(jī)構(gòu)具有獨立的工作空間。

進(jìn)一步地，所述升級測試夾具包括底座和設(shè)于所述底座上方的工件支撐架，所述工件支撐架與所述底座之間設(shè)有安裝柱，使所述底座與所述工件支撐架之間具有空間；所述空間內(nèi)設(shè)有第一氣缸、第二氣缸、以及互相垂直的橫向滑軌和縱向滑軌，所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上分別設(shè)有橫向滑塊和縱向滑塊，所述第一氣缸和所述第二氣缸分別用于控制所述橫向滑塊和所述縱向滑塊沿所述橫向滑軌和所述縱向滑軌移動。

進(jìn)一步地，所述工件支撐架具有與所述橫向滑軌和所述縱向滑軌向?qū)?yīng)的橫向凹槽和縱向凹槽，所述橫向滑塊和所述縱向滑塊分別穿設(shè)于所述橫向凹槽和所述縱向凹槽，并分別沿著所述橫向凹槽和所述縱向凹槽的深度方向移動。