[發(fā)明專利]多組自動升級及測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011541827.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112565506A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市松禾智能裝備有限公司
• 主分類號: H04M1/24
• 分類號: H04M1/24;B65G47/91;H01R43/26
• 代理公司: 深圳市華騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

1.一種多組自動升級及測試系統(tǒng)，用于移動終端的升級測試，其特征在于，包括上下料機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)、多組升級測試機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料皮帶、下料皮帶、不良品皮帶和掃碼機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)用于工件在各個工序的工位之間的傳送，所述掃碼機(jī)構(gòu)用于對所述上料皮帶上的工件進(jìn)行掃碼識別；所述搬運機(jī)構(gòu)包括伺服模組和取料組件，所述搬運機(jī)構(gòu)用于在各個工位之間搬運工件；每組所述升級測試機(jī)構(gòu)包括多個升級測試夾具和USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升級測試夾具用于夾緊和定位工件，并與所述USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，完成工件的升級測試工作。

2.如權(quán)利要求1所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服模組包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和R軸模組，所述X軸模組和所述Y軸模組在水平方向上交叉垂直設(shè)置，所述X軸模組與所述Y軸模組構(gòu)成一個水平面；所述Z軸模組和所述X軸模組在豎直方向上交叉垂直設(shè)置，所述Z軸模組與所述X軸模組構(gòu)成一個豎直平面；所述R軸模組包括一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端的所述取料組件，所述取料組件用于抓取工件。

3.如權(quán)利要求2所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述取料組件包括取料升降氣缸、取料臂、夾緊氣缸和夾緊臂；所述取料升降氣缸固定安裝于所述R軸模組的末端，所述取料臂安裝于所述取料升降氣缸的末端，并在所述取料升降氣缸的控制下上下移動；所述取料臂設(shè)有防靜電真空吸盤，所述防靜電真空吸盤用于抓取移動終端；所述夾緊臂包括相對設(shè)置的左夾緊臂和右夾緊臂，所述左夾緊臂和所述右夾緊臂在所述夾緊氣缸的控制下相向移動；所述左夾緊臂和所述右夾緊臂分別設(shè)于所述取料臂的兩側(cè)，所述夾緊臂的末端設(shè)有取料輔助塊，所述取料輔助塊用于夾緊和托舉移動終端。

4.如權(quán)利要求1所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的第一搬運機(jī)構(gòu)和第二搬運機(jī)構(gòu)，所述第一搬運機(jī)構(gòu)和所述第二搬運機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于所述不良品皮帶的兩側(cè)，所述第一搬運機(jī)構(gòu)和所述第二搬運機(jī)構(gòu)具有獨立的工作空間。

5.如權(quán)利要求1所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述升級測試夾具包括底座和設(shè)于所述底座上方的工件支撐架，所述工件支撐架與所述底座之間設(shè)有安裝柱，使所述底座與所述工件支撐架之間具有空間；所述空間內(nèi)設(shè)有第一氣缸、第二氣缸、以及互相垂直的橫向滑軌和縱向滑軌，所述橫向滑軌和所述縱向滑軌上分別設(shè)有橫向滑塊和縱向滑塊，所述第一氣缸和所述第二氣缸分別用于控制所述橫向滑塊和所述縱向滑塊沿所述橫向滑軌和所述縱向滑軌移動。

6.如權(quán)利要求5所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工件支撐架具有與所述橫向滑軌和所述縱向滑軌向?qū)?yīng)的橫向凹槽和縱向凹槽，所述橫向滑塊和所述縱向滑塊分別穿設(shè)于所述橫向凹槽和所述縱向凹槽，并分別沿著所述橫向凹槽和所述縱向凹槽的深度方向移動。

7.如權(quán)利要求1所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述USB位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架和設(shè)于所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架上的多個浮動連接USB測試頭，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)支架上方設(shè)有水平滑軌，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架的一端設(shè)有水平電機(jī)，所述浮動連接USB測試頭設(shè)于所述水平滑軌的上方，并在所述水平電機(jī)的推動下水平移動；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架的下方設(shè)有豎直電機(jī)和直線軸承，所述豎直電機(jī)通過所述直線軸承控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架上下移動。

8.如權(quán)利要求7所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動連接USB測試頭包括USB連接頭和測試頭底座，所述測試頭底座上方設(shè)有測試頭滑軌和測試頭氣缸，所述測試頭滑軌上方設(shè)有測試頭滑塊，所述USB連接頭設(shè)于所述測試頭滑塊上方，所述測試頭滑塊在所述測試頭氣缸的推動下沿著所述測試頭滑軌移動。

9.如權(quán)利要求8所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試頭滑塊側(cè)面設(shè)有浮動連接彈簧，當(dāng)所述USB連接頭與移動終端的USB接口對接時，所述浮動連接彈簧用于所述USB連接頭插接時的位置微調(diào)，避免刮傷USB接口。

10.如權(quán)利要求1所述的多組自動升級及測試系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動連接USB測試頭的數(shù)量與所述升級測試夾具的數(shù)量相同，并一一對應(yīng)設(shè)置；多組所述升級測試機(jī)構(gòu)并列放置或者堆疊放置。