[發明專利]彎管機的送料控制方法及裝置、彎管機的送料控制器

有效

• 申請號: 202011541646.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112547840B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 尚玉廷;王鵬鵬;劉國風;魯鵬;張秀峰;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D7/06;B21D43/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本發明公開了一種彎管機的送料控制方法及裝置、彎管機的送料控制器。其中，該方法包括：如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置，控制位于目標位置的氣缸帶動對應的模具夾具夾緊銅管；控制第一壓緊電磁閥在延時時間到達時停止送料，并控制第二壓緊電磁閥同時夾緊，其中，第二壓緊電磁閥與第一壓緊電磁閥位置相鄰。本發明解決了相關技術中彎管機長期運行后會出現堵料現象，造成資源浪費、成本較高的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，具體而言，涉及一種彎管機的送料控制方法及裝置、彎管機的送料控制器。

背景技術

由于銅管(例如，φ5)管壁薄，在送料過程中由于送料皮帶的張緊度不可能完全一致，導致送料時八根管不可能完全一致的到達送料位置，因此有的銅管先到，有的銅管后到位，先到的銅管到位以后還要受到皮帶繼續向前送料的力，導致銅管頂壞，導致堵料。目前市面上現有的長U彎管機(φ5)長期運行時會出現堵料現象，浪費很多銅管，造成較高的成本。

針對上述相關技術中彎管機長期運行后會出現堵料現象，造成資源浪費、成本較高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種彎管機的送料控制方法及裝置、彎管機的送料控制器，以至少解決相關技術中彎管機長期運行后會出現堵料現象，造成資源浪費、成本較高的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種彎管機的送料控制方法，所述彎管機包括多個壓緊電磁閥，且校直校圓輪的后部安裝多個氣缸，每個氣缸分別帶動對應的模具夾具，其中，所述控制方法包括：如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置，控制位于所述目標位置的氣缸帶動對應的模具夾具夾緊銅管；控制所述第一壓緊電磁閥在延時時間到達時停止送料，并控制第二壓緊電磁閥同時夾緊，其中，所述第二壓緊電磁閥與所述第一壓緊電磁閥位置相鄰。

可選地，在如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置之前，該彎管機的送料控制方法還包括：通過觸發控制按鈕生成切換指令；基于所述切換指令切換使用不用的管徑進行運料。

可選地，該彎管機的送料控制方法還包括：檢測所述第一壓緊電磁閥是否碰到到位開關；如果碰到所述到位開關，則確定所述第一壓緊電磁閥將所述銅管送達了所述目標位置。

可選地，通過控制所述第二壓緊電磁閥關閉來執行夾緊動作，并禁止所述第一壓緊電磁閥繼續送料。

可選地，所述第一壓緊電磁閥為比所述第二壓緊電磁閥先到達送料位置的壓緊電磁閥。

可選地，所述彎管機中的其他壓緊電磁閥在送料到預定位置后松開并停止送料，并控制位于所述其他壓緊電磁閥之后的，且位置相鄰的壓緊電磁閥夾緊，直到所述彎管機中的所有壓緊電磁閥均送料到達對應的位置時，執行控制動作，其中，所述其他壓緊電磁閥為所述彎管機中除所述第一壓緊電磁閥和所述第二壓緊電磁閥之外的壓緊電磁閥。

根據本發明實施例的另外一個方面，還提供了一種彎管機的送料控制裝置，所述彎管機包括多個壓緊電磁閥，且校直校圓輪的后部安裝多個氣缸，每個氣缸分別帶動對應的模具夾具，其中，所述控制裝置包括：第一控制單元，用于在檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置，控制位于所述目標位置的氣缸帶動對應的模具夾具夾緊銅管；第二控制單元，用于控制所述第一壓緊電磁閥在延時時間到達時停止送料，并控制第二壓緊電磁閥同時夾緊，其中，所述第二壓緊電磁閥與所述第一壓緊電磁閥位置相鄰。

可選地，該彎管機的送料控制裝置還包括：生成單元，用于在如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置之前，通過觸發控制按鈕生成切換指令；切換單元，用于基于所述切換指令切換使用不用的管徑進行運料。

可選地，該彎管機的送料控制裝置還包括：檢測單元，用于檢測所述第一壓緊電磁閥是否碰到到位開關；確定單元，用于如果碰到所述到位開關，則確定所述第一壓緊電磁閥將所述銅管送達了所述目標位置。