[發明專利]彎管機的送料控制方法及裝置、彎管機的送料控制器

有效

• 申請號: 202011541646.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112547840B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 尚玉廷;王鵬鵬;劉國風;魯鵬;張秀峰;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D7/06;B21D43/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種彎管機的送料控制方法，其特征在于，所述彎管機包括多個壓緊電磁閥，且校直校圓輪的后部安裝多個氣缸，每個氣缸分別帶動對應的模具夾具，其中，所述控制方法包括：

如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置，控制位于所述目標位置的氣缸帶動對應的模具夾具夾緊銅管；

控制所述第一壓緊電磁閥在延時時間到達時停止送料，并控制第二壓緊電磁閥同時夾緊，其中，所述第二壓緊電磁閥與所述第一壓緊電磁閥位置相鄰，所述第一壓緊電磁閥和所述第二壓緊電磁閥作用于同一根銅管；

其中，通過控制所述第二壓緊電磁閥關閉來執行夾緊動作，并禁止所述第一壓緊電磁閥繼續送料。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置之前，所述方法還包括：

通過觸發控制按鈕生成切換指令；

基于所述切換指令切換使用不用的管徑進行運料。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述第一壓緊電磁閥是否碰到到位開關；

如果碰到所述到位開關，則確定所述第一壓緊電磁閥將所述銅管送達了所述目標位置。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述第一壓緊電磁閥為比所述第二壓緊電磁閥先到達送料位置的壓緊電磁閥。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述彎管機中的其他壓緊電磁閥在送料到預定位置后松開并停止送料，并控制位于所述其他壓緊電磁閥之后的，且位置相鄰的壓緊電磁閥夾緊，直到所述彎管機中的所有壓緊電磁閥均送料到達對應的位置時，執行控制動作，其中，所述其他壓緊電磁閥為所述彎管機中除所述第一壓緊電磁閥和所述第二壓緊電磁閥之外的壓緊電磁閥，所述其他壓緊電磁閥用于送料，位于所述其他壓緊電磁閥之后的且位置相鄰的壓緊電磁閥與所述第二壓緊電磁閥功能相同。

6.一種彎管機的送料控制裝置，其特征在于，所述彎管機包括多個壓緊電磁閥，且校直校圓輪的后部安裝多個氣缸，每個氣缸分別帶動對應的模具夾具，其中，所述控制裝置包括：

第一控制單元，用于在檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置，控制位于所述目標位置的氣缸帶動對應的模具夾具夾緊銅管；

第二控制單元，用于控制所述第一壓緊電磁閥在延時時間到達時停止送料，并控制第二壓緊電磁閥同時夾緊，其中，所述第二壓緊電磁閥與所述第一壓緊電磁閥位置相鄰，所述第一壓緊電磁閥和所述第二壓緊電磁閥作用于同一根銅管；

其中，通過控制所述第二壓緊電磁閥關閉來執行夾緊動作，并禁止所述第一壓緊電磁閥繼續送料。

7.一種彎管機的送料控制器，其特征在于，所述彎管機包括多個壓緊電磁閥，且校直校圓輪的后部安裝多個氣缸，每個氣缸分別帶動對應的模具夾具，其中，

如果檢測到送料的第一壓緊電磁閥將銅管送達目標位置，所述控制器控制位于所述目標位置的氣缸帶動對應的模具夾具夾緊銅管，并控制所述第一壓緊電磁閥在延時時間到達時停止送料，并控制第二壓緊電磁閥同時夾緊，其中，所述第二壓緊電磁閥與所述第一壓緊電磁閥位置相鄰，所述第一壓緊電磁閥和所述第二壓緊電磁閥作用于同一根銅管；

其中，通過控制所述第二壓緊電磁閥關閉來執行夾緊動作，并禁止所述第一壓緊電磁閥繼續送料。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序被處理器運行時控制所述計算機存儲介質所在設備執行權利要求1至5中任一項所述的彎管機的送料控制方法。

9.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行計算機程序，其中，所述計算機程序運行時執行權利要求1至5中任一項所述的彎管機的送料控制方法。