[發(fā)明專利]遙操作手套

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011541570.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112720404B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊子健;楊斌;彭清華;唐侃;張浩;張蒙;王昱天;賈媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天時(shí)代電子技術(shù)股份有限公司;北京航天創(chuàng)新專利投資中心(有限合伙)
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 侯永帥

1.一種遙操作手套，其特征在于，包括：套桿機(jī)構(gòu)、手套部、手背桿、手指桿和連接桿；

所述套桿機(jī)構(gòu)包括外套管、內(nèi)套桿和制動(dòng)部；所述內(nèi)套桿至少部分位于所述外套管的內(nèi)腔內(nèi)，在外力作用下可延所述外套管的延伸方向移動(dòng)；所述制動(dòng)部設(shè)置在所述外套管的內(nèi)腔中，包括至少兩個(gè)繞所述內(nèi)套桿周向布設(shè)，并且在所述外套管的延伸方向上相對(duì)所述外套管固定的電磁鐵；相鄰所述電磁鐵的縱剖端面之間設(shè)置有間隙；各個(gè)電磁鐵均通電時(shí)，相鄰所述電磁鐵縱剖端面磁極特性相反而相互吸引，并產(chǎn)生施加在所述內(nèi)套桿表面的壓力；

所述手套部包括掌套部和指套部；

所述手背桿與所述掌套部固定連接；所述手指桿安裝在所述指套部上；所述手指桿與所述手背桿連接，并能夠相對(duì)所述手背桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接桿的一端與所述手指桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述外套管和所述內(nèi)套桿之一與所述手背桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一與所述連接桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙操作手套，其特征在于：

所述制動(dòng)部還包括設(shè)置在各個(gè)所述電磁鐵內(nèi)周面和所述內(nèi)套桿之間的閘皮；所述閘皮在所述外套管的延伸方向上相對(duì)所述外套管固定；

各個(gè)所述電磁鐵通電時(shí)，所述閘皮壓靠所述內(nèi)套桿表面而向所述內(nèi)套桿表面施加壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙操作手套，其特征在于：

所述閘皮包括環(huán)形彈性件；

所述電磁鐵在未通電或者通電電流較小的情況下，所述環(huán)形彈性件的張力使所述電磁鐵的外周面貼合所述外套管的內(nèi)周面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的遙操作手套，其特征在于：

環(huán)繞各個(gè)所述電磁鐵的繞組串聯(lián)連接；各個(gè)所述電磁鐵的繞組數(shù)量相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的遙操作手套，其特征在于：

所述外套管的內(nèi)表面設(shè)置有限位部；

還包括固定在所述內(nèi)套桿上，用于和所述限位部配合而限制所述內(nèi)套桿移動(dòng)極限的限位配合部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙操作手套，其特征在于：

所述限位配合部包括外周側(cè)的環(huán)形貼緊面；所述環(huán)形貼緊面與所述外套管的內(nèi)周面貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙操作手套，其特征在于：

包括兩個(gè)所述限位部；兩個(gè)所述限位部分別位于所述制動(dòng)部的兩側(cè)；

所述內(nèi)套桿上設(shè)置有分別與兩個(gè)所述限位部配合的兩個(gè)所述限位配合部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的遙操作手套，其特征在于，

所述外套管的橫截面為圓環(huán)形；所述電磁鐵為橫截面為扇環(huán)型的電磁鐵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的遙操作手套，其特征在于，

所述手指桿包括至少兩個(gè)手指支桿；各個(gè)所述手指支桿均安裝在指套部上，并且順次可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；一個(gè)端部的手指支桿與所述手背桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述連接桿包括中繼桿以及與所述手指支桿數(shù)量相同的連接支桿；各個(gè)連接支桿一端分別與一所述手指支桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端均與所述中繼桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述中繼桿與所述外套管或內(nèi)套桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙操作手套，其特征在于，

所述中繼桿和所述手指支桿間鉸接連接；一個(gè)端部的手指支桿與所述手背桿鉸接連接。