[發明專利]一種驅動裝置及充電機構

在審

• 申請號: 202011541563.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112810486A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張程飛;徐利雄;袁江徽;李明;李德勝;鄭雋一;張育銘
• 申請（專利權）人: 國創新能源汽車智慧能源裝備創新中心（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/16
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本發明涉及充電樁領域，具體涉及一種驅動裝置及充電機構,一種驅動裝置，包括：直線模組，所述直線模組被固定裝配；驅動模組，所述驅動模組配置在所述直線模組上并由所述直線模組驅動滑動，所述驅動模組包括至少兩組驅動模塊和連桿組件，所述連桿組件包括至少兩根連桿，兩根所述連桿的一端分別與兩組所述驅動模塊鉸接，兩根所述連桿的另一端相互鉸接并在鉸接處形成有承載件，所述承載件在兩個所述驅動模塊的驅動下進行偏轉動作和/或直線移動。解決了現有技術中充電裝置結構復雜，導致線纜多次彎曲，從而容易疲勞損壞的技術問題。

技術領域

本發明涉及充電樁領域，具體涉及一種驅動裝置及充電機構。

背景技術

在新能源技術領域中，充電槍需軸向進給對接電動車進行充電，電動汽車自動充電設備需要根據車輛停放位置進行調整充電插入口方向，然后再進行軸向插入充電。在公路兩側等停車空間有限、適合離散充電樁的場所，針對電動汽車自動充電過程完全無人化、自主充電特點，以及自主充電過程中車輛停靠情況不同時充電口位置的離散化分成情況，本著降低充電設施成本的原則，結合機器人技術下，電動汽車自動插接自動充電具有重大意義，因此，在自動駕駛及自動泊車技術的發展下，無人值守的自動充電成為電動汽車分支運行發展方向。

目前機械臂式的電動汽車自動充電設備主要有三種：xyz三軸坐標式自動充電機械臂、異形自動充電機械臂和關節式自動充電機械臂。

關于異形自動充電機械臂，如美國著名電動汽車制造廠商Tesla Motors，其推出了一款蛇形汽車自動充電機械臂，采用了關節式自動充電，精度高，加工和安裝成本高，造價成本過高，不適合大范圍推廣。

關于關節式自動充電機械臂，多個機械臂疊加形成手臂關節狀，結構復雜，設備造價過高，其串聯控制關聯性大，且串聯控制精度存在累積誤差大。

關于現有的XYZ三軸坐標式自動充電機械臂，類似于XYZ三軸移動平臺或XYZ三軸機械手，存在以下問題：

1.XYZ三軸需設置驅動結構，占用空間大、維護成本高、防護復雜等問題。

2.線纜需要在XYZ三個方向運動，導致線纜排布比較困難，此外，線纜XYZ三個方向彎曲，因此容易疲勞損壞。

3.與驅動裝置連接的充電連接器接插時需要精準對位，需要驅動結構在XYZ三個方向多次運動。

發明內容

為了解決現有技術中充電裝置結構復雜，導致線纜多次彎曲，從而容易疲勞損壞的技術問題，本發明提供了一種驅動裝置及充電機構，解決了上述技術問題。本發明的技術方案如下：

一種驅動裝置，包括：直線模組，所述直線模組被固定裝配；驅動模組，所述驅動模組配置在所述直線模組上并由所述直線模組驅動滑動，所述驅動模組包括至少兩組驅動模塊和連桿組件，所述連桿組件包括至少兩根連桿，兩根所述連桿的一端分別與兩組所述驅動模塊鉸接，兩根所述連桿的另一端相互鉸接并在鉸接處形成有承載件，所述承載件在兩個所述驅動模塊的驅動下進行偏轉動作和/或直線移動。

根據本發明的一個實施例，兩根所述連桿分別為第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與其中一組所述驅動模塊的驅動端鉸接，所述第二連桿的一端與另一組所述驅動模塊的驅動端鉸接，所述第一連桿和所述第二連桿的非鉸接端均與承載件固定連接。

根據本發明的一個實施例，所述第一連桿設置為平行四連桿，所述平行四連桿的一側與所述承載件固定連接，所述第二連桿的另一端與所述平行四連桿的固定端鉸接。

根據本發明的一個實施例，所述驅動模組設置為兩組，兩組驅動模組對稱設置在所述承載件的兩側。

根據本發明的一個實施例，還包括支撐組件，所述支撐組件包括：第一支撐件，所述第一支撐件固定裝配在所述直線模組上，線纜的一端容納于所述第一支撐件內；第二支撐件，所述第二支撐件與所述固定支架固定連接，所述線纜的另一端穿過所述第二支撐件與所述承載件連接。