[發明專利]一種驅動裝置及充電機構

在審

• 申請號: 202011541563.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112810486A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張程飛;徐利雄;袁江徽;李明;李德勝;鄭雋一;張育銘
• 申請（專利權）人: 國創新能源汽車智慧能源裝備創新中心（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/16
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: ?，摤?/td>

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

直線模組(1)，所述直線模組(1)被固定裝配；

驅動模組(2)，所述驅動模組(2)配置在所述直線模組(1)上并由所述直線模組(1)驅動滑動，所述驅動模組(2)包括至少兩組驅動模塊(22)和連桿組件(23)，所述連桿組件(23)包括至少兩根連桿，兩根所述連桿的一端分別與兩組所述驅動模塊(22)鉸接，兩根所述連桿的另一端相互鉸接并在鉸接處形成有承載件(24)，所述承載件(24)在兩個所述驅動模塊(22)的驅動下進行偏轉動作和/或直線移動。

2.根據權利要求1所述的一種驅動裝置，其特征在于，兩根所述連桿分別為第一連桿(231)和第二連桿(232)，所述第一連桿(231)的一端與其中一組所述驅動模塊(22)的驅動端鉸接，所述第二連桿(232)的一端與另一組所述驅動模塊(22)的驅動端鉸接，所述第一連桿(231)和所述第二連桿(232)的非鉸接端均與所述承載件(24)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種驅動裝置，其特征在于，所述第一連桿(231)設置為平行四連桿，所述平行四連桿的一側與所述承載件(24)固定連接，所述第二連桿(232)的另一端與所述平行四連桿的固定端鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種驅動裝置，其特征在于，所述驅動模組(2)設置為兩組，兩組所述驅動模組(2)對稱設置在所述承載件(24)的兩側。

5.根據權利要求1或4所述的一種驅動裝置，其特征在于，還包括支撐組件(3)，所述支撐組件(3)包括：

第一支撐件(32)，所述第一支撐件(32)固定裝配在所述直線模組(1)上，線纜(5)的一端容納于所述第一支撐件(32)內；

第二支撐件(31)，所述第二支撐件(31)與所述固定支架(21)固定連接，所述線纜(5)的另一端穿過所述第二支撐件(31)與承載件(24)連接。

6.根據權利要求5所述的一種驅動裝置，其特征在于，還包括導向件(4)，所述導向件(4)與所述固定支架(21)固定裝配，所述線纜(5)經所述導向件(4)導向后進入所述第二支撐件(31)。

7.根據權利要求6所述的一種驅動裝置，其特征在于，所述導向件(4)設置為滾輪，所述滾輪位于所述第二支撐件(31)的下方，所述滾輪在徑向方向上部分凸出所述第二支撐件(31)的端面。

8.一種充電機構，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的驅動裝置；

充電連接器(6)，所述充電連接器(6)在所述驅動裝置的帶動下沿著不同方向往復運動。

9.根據權利要求8所述的一種充電機構，其特征在于，所述充電連接器(6)包括：

連接器公端(61)，所述連接器公端(61)包括公端導向套(611)和內置于所述公端導向套(611)的至少一個公端電極座(612)，所述公端電極座(612)上配置彈性觸指；

連接器母端(62)，所述連接器母端(62)包括與所述公端導向套(611)配合的母端導向套(621)和內置于所述母端導向套(621)的至少一個母端電極座(622)，所述母端電極座(622)上配置電極環(6222)，所述電極環(6222)與對應的彈性觸指電連接。

10.根據權利要求9所述的一種充電機構，其特征在于，所述公端電極座(612)為內凹式階梯結構，所述母端電極座(622)為外凸式階梯結構，所述外凸式階梯結構與所述內凹式階梯結構對插后形成緊配合。

11.根據權利要求10所述的一種充電機構，其特征在于，所述連接器公端(61)借助限位彈簧(7)與所述平行四連桿固定連接。