[發明專利]一種帶臺階車橋軸體的自動鋸切裝置及方法在審
| 申請號: | 202011541402.4 | 申請日: | 2020-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN112719442A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 曲文濤;范江波;黃裴啟;王志林;田彬;王進華 | 申請(專利權)人: | 河南鳳寶重工科技有限公司 |
| 主分類號: | B23D51/04 | 分類號: | B23D51/04;B23D51/00 |
| 代理公司: | 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
| 地址: | 456550 河南省安陽*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 臺階 車橋軸體 自動 裝置 方法 | ||
1.一種帶臺階車橋軸體的自動鋸切裝置,所述帶臺階車橋軸體包括:軸頭和車橋體,所述車橋體的兩端分別與所述軸頭相連且連接處為臺階面;所述自動鋸切裝置包括工作臺和伺服電機,所述工作臺具有支撐面,所述伺服電機能夠控制所述工作臺移動;其特征在于,所述自動鋸切裝置包括:
軸頭定位裝置,包括:支撐柱、平衡桿、定位板和感應器;所述支撐柱固定設于所述支撐面,所述平衡桿與所述支撐柱相固接且平行于所述支撐面;所述定位板通過彈簧與所述平衡桿的一端相連;所述感應器與所述平衡桿相連且所述感應器與所述定位板相對應設置,所述感應器距所述平衡桿端面的距離不大于所述彈簧自然狀態下的長度;和
鋸切裝置,其與所述支撐面相固接,所述鋸切裝置設有鋸條,所述鋸條與所述軸頭垂直相應;
所述軸頭定位裝置和所述鋸切裝置隨所述工作臺向所述臺階面所處的位置移動;當所述定位板與所述臺階面相接觸后所述彈簧受力壓縮使得所述定位板與所述感應器相接觸;
所述感應器能夠判斷所述定位板是否與所述定位板接觸,若是,輸出觸發信號;
控制器,其具有輸入端,所述輸入端與所述感應器相連,所述輸入端接收所述觸發信號后根據設置參數計算所述帶臺階車橋軸體的移動長度,得到固定長度,所述控制器控制所述帶臺階車橋軸體背離所述軸頭定位裝置移動固定長度;所述帶臺階車橋軸體移動固定長度后所述控制器控制所述鋸條鋸切所述軸頭。
2.根據權利要求1所述的帶臺階車橋軸體的自動鋸切裝置,其特征在于,所述自動鋸切裝置還包括固定件,所述固定件與所述平衡桿相連,所述固定件開設安裝孔,所述感應器設于所述安裝孔。
3.根據權利要求1所述的帶臺階車橋軸體的自動鋸切裝置,其特征在于,所述軸頭定位裝置的數量為兩個,兩個所述軸頭定位裝置分別與所述軸頭相對應設置,所述軸頭定位裝置相互獨立工作。
4.根據權利要求1所述的帶臺階車橋軸體的自動鋸切裝置,其特征在于,所述定位板具有平行于所述支撐面的安裝面,所述安裝面形成定位槽,所述定位槽具有半圓弧形面,所述軸頭的外周面與所述半圓弧形面相應。
5.根據權利要求1所述的帶臺階車橋軸體的自動鋸切裝置,其特征在于,所述自動鋸切裝置還包括卡箍結構,所述平衡桿與所述支撐柱通過卡箍結構相固接。
6.一種帶臺階車橋軸體的自動鋸切方法,其特征在于,包括:
步驟S101,通過伺服電機控制工作臺移動,軸頭定位裝置和鋸切裝置隨所述工作臺向所述臺階面所處的位置移動,直至定位板與臺階面相接觸;
步驟S102,定位板與臺階面相接觸后,定位板通過彈簧受力壓縮而移動,定位板與感應器相接觸,感應器輸出觸發信號;
步驟S103,定位板與臺階面相接觸后,通過控制器根據設定參數計算帶臺階車橋軸體的移動長度,得到固定長度;
步驟S104,通過控制器控制帶臺階車橋軸體背離軸頭定位裝置移動固定長度;
步驟S105,帶臺階車橋軸體移動固定長度后,通過控制器控制鋸條鋸切所述軸頭。
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