[發(fā)明專利]一種閥針的上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011541223.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112591417A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤根·海瑞恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海瑞恩精密技術(shù)（太倉）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G43/08;B65G47/26;B65G47/22;B65G27/16
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 夏曉杰

1.一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

振動(dòng)盤，用于將所述閥針逐個(gè)排列；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述振動(dòng)盤排列的所述閥針進(jìn)行正反向及合格品判斷，選擇正向且合格的所述閥針?biāo)椭了土蠙C(jī)構(gòu)處；

所述送料機(jī)構(gòu)，用于將所述閥針?biāo)腿牒罄m(xù)設(shè)備內(nèi)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝支架、進(jìn)料管、逐個(gè)放料裝置、換向裝置、傳送裝置、送料管和吹氣裝置，所述換向裝置、所述傳送裝置和所述送料管設(shè)置在所述安裝支架上，所述進(jìn)料管連接所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述換向裝置，所述逐個(gè)放料裝置設(shè)置在所述進(jìn)料管處，以控制所述閥針逐個(gè)進(jìn)入所述換向裝置，利用所述換向裝置使所述閥針落入所述傳送裝置內(nèi)，利用所述傳送裝置將所述閥針?biāo)椭了鏊土瞎芟路剑盟龃禋庋b置將所述閥針通過所述送料管送入后續(xù)設(shè)備內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述逐個(gè)放料裝置包括固定支架、第一氣缸、第二氣缸和壓頭，所述固定支架設(shè)置在所述安裝支架上，所述進(jìn)料管傾斜固定在所述安裝支架上，且所述進(jìn)料管側(cè)壁上開設(shè)第一開口和第二開口，所述第一氣缸和所述第二氣缸設(shè)置在所述固定支架上，并且與所述第一開口和所述第二開口對(duì)應(yīng)，所述壓頭設(shè)置在所述第一氣缸和所述第二氣缸上，交替控制所述第一氣缸和所述第二氣缸控制所述壓頭向所述進(jìn)料管移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料管設(shè)置有所述第一開口和所述第二開口下方設(shè)置支撐部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述逐個(gè)放料裝置還包括導(dǎo)料塊，所述導(dǎo)料塊上凹設(shè)導(dǎo)料槽，所述進(jìn)料管的入口端與所述導(dǎo)料槽對(duì)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向裝置包括換向殼體、電機(jī)、換向內(nèi)芯，所述換向殼體凹設(shè)圓柱形安裝腔，在所述換向殼體的側(cè)壁上設(shè)置第一進(jìn)料孔和第一出料孔，所述第一進(jìn)料孔與所述進(jìn)料管連接，所述第一出料孔與所述傳送裝置連接，所述換向內(nèi)芯為與所述安裝腔配合的圓柱體結(jié)構(gòu)，并且徑向設(shè)置貫穿的容納孔，所述換向內(nèi)芯轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，利用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述換向內(nèi)芯轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)料時(shí)，所述容納孔與所述第一進(jìn)料孔對(duì)齊；出料時(shí)，利用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述換向內(nèi)芯旋轉(zhuǎn)至所述容納孔與所述第一出料孔對(duì)齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向內(nèi)芯上設(shè)置與所述容納孔連通的第一安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置光電傳感器，以感應(yīng)所述容納孔內(nèi)是否具有所述閥針。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送裝置包括固定塊、移動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)器，所述固定塊上水平設(shè)置滑槽，所述移動(dòng)塊設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，利用所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊沿所述滑槽往復(fù)移動(dòng)；所述固定塊上設(shè)置第二進(jìn)料孔、第二出料孔和進(jìn)氣孔，所述移動(dòng)塊上豎直設(shè)置儲(chǔ)料孔，所述第二進(jìn)料孔與所述第一出料孔連接，所述第二出料孔通過所述儲(chǔ)料孔與所述進(jìn)氣孔連接，所述第二出料孔與所述送料管連接，所述進(jìn)氣孔與所述吹氣裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)塊上設(shè)置與所述儲(chǔ)料孔連通的第二安裝孔，所述第二安裝孔內(nèi)設(shè)置光電傳感器，以感應(yīng)所述儲(chǔ)料孔內(nèi)是否具有所述閥針。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括皮帶傳送機(jī)、側(cè)板、電磁閥、收納盒和相機(jī)，所述皮帶傳送機(jī)連接所述振動(dòng)盤和所述送料機(jī)構(gòu)，且所述皮帶傳送機(jī)的一部分位于所述振動(dòng)盤內(nèi)，另一部分位于所述振動(dòng)盤外，所述側(cè)板設(shè)置在所述皮帶傳送機(jī)的一側(cè)，所述收納盒設(shè)置在所述另一側(cè)，所述側(cè)板上設(shè)置第一氣孔和第二氣孔，且所述第一氣孔位于所述振動(dòng)盤內(nèi)，所述第二氣孔與所述收納盒對(duì)應(yīng)，利用所述電磁閥與氣源連接；所述相機(jī)設(shè)置在所述皮帶傳送機(jī)上方，以檢測(cè)閥針的正反向及外部輪廓。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種閥針的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，且所述皮帶傳送機(jī)遠(yuǎn)離所述側(cè)板的一側(cè)高于另一側(cè)。