[發明專利]一種閥針的上料機構

在審

• 申請號: 202011541223.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112591417A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權）人: 海瑞恩精密技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B65G47/26;B65G47/22;B65G27/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 夏曉杰

本發明公開了一種閥針的上料機構，包括：振動盤，用于將所述閥針逐個排列；檢測機構，對所述振動盤排列的所述閥針進行正反向及合格品判斷，選擇正向且合格的所述閥針送至送料機構處；所述送料機構，用于將所述閥針送入后續設備內；本發明是閥針的專用設備，克服了閥針較細無法通過機械臂抓取的方式進行上料，巧妙的利用空氣動力方式將閥針通過送料管噴射入后續設備中，大大節約了人工成本，提高了送料效率。其次，進料管與儲料孔軸向之間呈鈍角，采用換向裝置能夠快速的對閥針進行換向。另外，在送料管的入口端設置導料塊，且在導料塊上設置開放性的導料槽，能夠更好地使閥針從水平狀態轉變為傾斜狀態，以順利進入進料管。

技術領域

本發明涉及閥針加工領域，特別涉及一種閥針的上料機構。

背景技術

閥針作為汽車零件中的一個重要部件，其呈針狀結構，且一端凸出，另一端凹陷，但由于閥針直徑較小，無法通過機械臂抓取的方式進行上料，只能通過人工送料的方式將閥針送入加工設備內，這樣會增加人工成本，并且生產效率低下。

發明內容

針對以上現有技術存在的缺陷，本發明的主要目的在于克服現有技術的不足之處，公開了一種閥針的上料機構，包括：

振動盤，用于將所述閥針逐個排列；

檢測機構，對所述振動盤排列的所述閥針進行正反向及合格品判斷，選擇正向且合格的所述閥針送至送料機構處；

所述送料機構，用于將所述閥針送入后續設備內；

所述送料機構包括安裝支架、進料管、逐個放料裝置、換向裝置、傳送裝置、送料管和吹氣裝置，所述換向裝置、所述傳送裝置和所述送料管設置在所述安裝支架上，所述進料管連接所述檢測機構和所述換向裝置，所述逐個放料裝置設置在所述進料管處，以控制所述閥針逐個進入所述換向裝置，利用所述換向裝置使所述閥針落入所述傳送裝置內，利用所述傳送裝置將所述閥針送至所述送料管下方，利用所述吹氣裝置將所述閥針通過所述送料管送入后續設備內。

進一步地，所述逐個放料裝置包括固定支架、第一氣缸、第二氣缸和壓頭，所述固定支架設置在所述安裝支架上，所述進料管傾斜固定在所述安裝支架上，且所述進料管側壁上開設第一開口和第二開口，所述第一氣缸和所述第二氣缸設置在所述固定支架上，并且與所述第一開口和所述第二開口對應，所述壓頭設置在所述第一氣缸和所述第二氣缸上，交替控制所述第一氣缸和所述第二氣缸控制所述壓頭向所述進料管移動。

進一步地，所述進料管設置有所述第一開口和所述第二開口下方設置支撐部。

進一步地，所述逐個放料裝置還包括導料塊，所述導料塊上凹設導料槽，所述進料管的入口端與所述導料槽對接。

進一步地，所述換向裝置包括換向殼體、電機、換向內芯，所述換向殼體凹設圓柱形安裝腔，在所述換向殼體的側壁上設置第一進料孔和第一出料孔，所述第一進料孔與所述進料管連接，所述第一出料孔與所述傳送裝置連接，所述換向內芯為與所述安裝腔配合的圓柱體結構，并且徑向設置貫穿的容納孔，所述換向內芯轉動設置在所述安裝腔內，利用所述電機驅動所述換向內芯轉動；進料時，所述容納孔與所述第一進料孔對齊；出料時，利用所述電機驅動所述換向內芯旋轉至所述容納孔與所述第一出料孔對齊。

進一步地，所述換向內芯上設置與所述容納孔連通的第一安裝孔，所述第一安裝孔內設置光電傳感器，以感應所述容納孔內是否具有所述閥針。

進一步地，所述傳送裝置包括固定塊、移動塊和驅動器，所述固定塊上水平設置滑槽，所述移動塊設置在所述滑槽內，利用所述驅動器驅動所述移動塊沿所述滑槽往復移動；所述固定塊上設置第二進料孔、第二出料孔和進氣孔，所述移動塊上豎直設置儲料孔，所述第二進料孔與所述第一出料孔連接，所述第二出料孔通過所述儲料孔與所述進氣孔連接，所述第二出料孔與所述送料管連接，所述進氣孔與所述吹氣裝置連接。