[發明專利]一種用于煤炭開采的掘進裝置

在審

• 申請號: 202011540513.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112576253A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王偉澎;張金魁;侯濤;張玲;劉祥;崔愛霞
• 申請（專利權）人: 陜西正通煤業有限責任公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C35/22;E21C31/02;E21C31/08;E21C35/20;E21C35/00
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務所(普通合伙) 61260
• 代理人: 李思源

本發明提供一種用于煤炭開采的掘進裝置，包括下固定板、行進驅動機構旋轉臺、旋轉架、旋轉柱和鉆頭組件；旋轉臺平行設置于下固定板的上方，與下固定板相對固定；旋轉臺的中部開設有凹槽，凹槽內設置有水平旋轉驅動機構；旋轉架相對固定于水平旋轉驅動機構的上方，由水平旋轉驅動機構驅動旋轉；旋轉架分為左側架體和右側架體，至少一個架體內設置有俯仰偏轉驅動機構，旋轉柱的兩端接入左側架體和右側架體，由俯仰偏轉驅動機構驅動旋轉；鉆頭組件的后部與旋轉柱的中部固定連接。本發明能夠達到鉆頭角度自由調節，使用時便于調節掘進方向，能夠讓外界的粉塵吸入集塵箱，達到凈化空氣的效果，更能便于收集大塊煤炭，增強裝置的實用性能。

技術領域

本發明涉及煤炭開采技術領域，具體涉及一種用于煤炭開采的掘進裝置。

背景技術

在煤炭開采過程中，往往需要掘進裝置進行掘進，但現有的煤炭開采用掘進裝置不便于調節掘進角度。

另外，在掘進時會產生大量粉塵，導致較嚴重的環境空氣污染。

發明內容

本發明的目的是解決現有的掘進裝置在使用時具有不便于調節掘進方向以及不便于收集粉塵污染空氣的問題。

為了實現以上目的，本發明提出一種用于煤炭開采的掘進裝置，其技術方案如下：

一種用于煤炭開采的掘進裝置，包括下固定板和安裝于下固定板下方的行進驅動機構；還包括旋轉臺、旋轉架、旋轉柱和鉆頭組件；所述旋轉臺平行設置于下固定板的上方，與所述下固定板相對固定；所述旋轉臺的中部開設有凹槽，凹槽內設置有水平旋轉驅動機構；所述旋轉架相對固定于水平旋轉驅動機構的上方，由水平旋轉驅動機構驅動旋轉；所述旋轉架分為左側架體和右側架體，其中至少一個架體內設置有俯仰偏轉驅動機構，所述旋轉柱的兩端分別接入左側架體和右側架體，由所述俯仰偏轉驅動機構驅動旋轉；所述鉆頭組件的后部與旋轉柱的中部固定連接。

較佳地，該裝置還包括安裝板，所述安裝板平行設置于下固定板的上方，與所述下固定板相對固定；所述旋轉臺固定安裝于安裝板的表面。

較佳地，該裝置中所述安裝板的前端對應于鉆頭組件的前端位置，安裝板的前端安裝有集塵箱，用于收集鉆頭組件作業時產生的粉塵。

較佳地，該裝置中所述集塵箱的上表面設有吸塵板，吸塵板上開設有多道吸塵槽，集塵箱的內部設有吸塵機構。

較佳地，該裝置中所述吸塵機構包括無級調速電機和一組扇葉，所述一組扇葉的多個扇葉單元通過連桿連接，其中一個扇葉單元作為主動扇葉與無級調速電機的輸出軸連接。

較佳地，該裝置中所述下固定板的前部還設置有下落板，所述下落板相對于下固定板向上抬起20-45度角，下落板的下端不超出下固定板的前端，用于收集無法進入集塵箱的煤塊。

較佳地，該裝置中所述水平旋轉驅動機構包括第一伺服電機、第一電機支架和連接板，所述第一伺服電機通過第一電機支架固定于旋轉臺的凹槽底部，所述凹槽敞口處沿周向設置有軸承，所述連接板通過所述軸承適配安裝在凹槽敞口處，由第一伺服電機驅動旋轉。

較佳地，該裝置中所述旋轉架固定安裝于連接板的上方；所述俯仰偏轉驅動機構包括依次傳動的第二伺服電機、齒輪和減速輪，所述旋轉柱與減速輪同軸連接。

較佳地，該裝置中所述鉆頭組件包括鉆頭和伸縮桿，所述伸縮桿的后部與旋轉柱的中部固定連接，鉆頭固定安裝于伸縮桿的前端。

較佳地，該裝置中所述下固定板的上表面固定設置有若干支柱，所述安裝板固定架設于所述若干支柱的頂端。

相比現有技術，本發明具有以下優點：

通過第一伺服電機的轉動帶動連接塊，能夠達到旋轉的調節，通過第二伺服電機帶動齒輪轉動，進而讓減速輪帶動旋轉柱轉動，從而達到鉆頭上下的調節，最后能夠達到鉆頭角度的自由調節，進而在使用時能夠方便調節掘進方向。